[发明专利]导航装置和导航方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及通信领域中导航装置和导航方 法。

背景技术

随着终端导航应用的广泛普及，终端导航需要通过用户输入指令实现路 径规划、地理围栏等功能，并通过事件判断和终端导航进行触发提示，例如， 语音播报，重新路径规划等。事件判断和触发提示等程序运行在应用处理器 上，应用处理器的功耗偏高，影响终端设备的待机时间。

车载情况下，一些用户需要对终端长时间定位。为了弥补电量的消耗， 在定位的同时也会对终端设备进行充电，终端设备充电会给整个导航过程造 成诸多的不便，例如终端设备用线充电过程中，会造成终端设备的携带和操 作等不方便。

在一种现有技术中，现有用户在导航过程中，终端设备在导航中可处于 灭屏状态，通过语音对用户进行提示，此方案虽然可以节省屏幕的功耗，但 是语音提示的触发判断程序仍然运行在应用处理器上，应用处理器上进行事 件的判断还会有一定数量的电流消耗，例如100mA(毫安)以上的电流消耗， 导致终端设备上的导航应用功耗高。

发明内容

本发明实施例提供了一种导航装置和导航方法，能够解决处理器在导航 过程中功耗较高的问题。

第一方面，提供了一种导航装置，该导航装置包括：主处理器、协处理 器、定位器和第一存储器，该主处理器用于生成导航数据，将该导航数据存 储到该第一存储器，并且在存储该导航数据之后进入休眠状态；该定位器用 于确定导航装置的当前位置；该协处理器用于获取该第一存储器中存储的该 导航数据，并且根据该导航数据以及该定位器确定的该导航装置的当前位 置，进行导航，进行导航包括触发该主处理器进行导航数据的更新、触发语 音播报和确定该导航数据中需要显示的数据中的至少一项；其中，该主处理 器的功率大于该协处理器的功率。

这样，主处理器可以生成导航数据，并且将生成的该导航数据存储到该 第一存储器中，随后进行休眠状态，其中，主处理器在休眠状态时的功耗较 低。协处理器可以从第一存储器中获取该导航数据，并且根据该导航数据和 导航装置的当前位置进行导航，由于该协处理器的功耗小于该主处理器的功 耗，则该协处理器进行导航而主处理器休眠可以降低该导航装置的功耗，从 而提高该导航装置的续航能力。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，该协处理器具体用于根据该导 航数据以及该定位器确定的该导航装置的当前位置，确定需要唤醒该主处理 器。

可选地，该协处理器可以根据该导航数据以及该定位器确定的该导航装 置的当前位置，确定是否需要唤醒该主处理器。

结合第一方面的上述可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现 方式中，该导航数据包括：多个第一标志点的位置数据，该多个第一标志点 在当前规划路径中间隔分布；该协处理器具体用于：当确定该导航装置的当 前位置与该多个第一标志点中的每个第一标志点之间的距离大于第一阈值 时或确定该导航装置的当前位置与距离当前位置最近的第一标志点之间的 距离大于该第一阈值时，确定需要唤醒该主处理器进行导航数据的更新。

此时，该协处理器可以具体用于根据该导航装置的当前位置以及该多个 第一标志点的位置数据，确定是否唤醒该主处理器。

可选地，该多个第一标志点可以用于标识当前规划路径，并且该多个第 一标志点可以由该主处理器确定，例如在生成导航数据的过程中确定。该多 个第一标志点中的每个标志点对应于一定的覆盖半径，若该导航装置的当前 位置处于该多个第一标志点中的某个第一标志点的覆盖半径之内，则表明该 导航装置未偏离该当前规划路径。可选地，该多个第一标志点中的任意两个 相邻标志点之间的距离可以小于或等于该两个相邻标志点分别对应的覆盖 半径之和，例如，第一标志点与该第二标志点之间的距离小于或等于该第一 标志点的覆盖半径与该第二标志点的覆盖半径之和。

可选地，该协处理器可以具体还用于当该导航装置的当前位置与该多个 第一标志点中的每个第一标志点之间的距离大于该每个第一标志点的覆盖 半径时，确定需要唤醒该主处理器进行导航数据的更新。