[发明专利]导航装置和导航方法

权利要求书

1.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：主处理器、协处 理器、定位器和第一存储器，

所述主处理器用于生成导航数据，将所述导航数据存储到所述第一存储 器，并且在存储所述导航数据之后进入休眠状态；

所述定位器用于确定导航装置的当前位置；

所述协处理器用于获取所述第一存储器中存储的所述导航数据，并且根 据所述导航数据以及所述定位器确定的所述导航装置的当前位置，进行导 航，所述进行导航包括触发所述主处理器进行导航数据的更新、触发语音播 报和确定所述导航数据中需要显示的数据中的至少一项；

其中，所述主处理器的功率大于所述协处理器的功率。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述协处理器具体 用于：根据所述导航数据以及所述定位器确定的所述导航装置的当前位置， 确定需要唤醒所述主处理器。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，所述导航数据包括： 多个第一标志点的位置数据，所述多个第一标志点在当前规划路径中间隔分 布；

所述协处理器具体还用于：当确定所述导航装置的当前位置与所述多个 第一标志点中的每个第一标志点之间的距离大于第一阈值时或确定所述导 航装置的当前位置与距离所述当前位置最近的第一标志点之间的距离大于 所述第一阈值时，确定需要唤醒所述主处理器进行导航数据的更新。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，所述协处理器具体 还用于：在所述确定需要唤醒所述主处理器进行导航数据的更新之后，向所 述主处理器发送第一触发消息，所述第一触发消息用于请求所述主处理器重 新规划行驶路径；

所述主处理器还用于：

接收所述协处理器发送的所述第一触发消息；

根据所述第一触发消息，从所述休眠状态转换至工作状态并且生成更新 后的导航数据。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的导航装置，其特征在于，所述导 航数据包括：用于触发语音播报的第二标志点的位置数据；

所述协处理器具体还用于：当确定所述导航装置的当前位置与所述第二 标志点之间的距离小于第二阈值时，确定需要唤醒所述主处理器进行语音播 报的触发。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述协处理器具体还 用于：在所述确定需要唤醒所述主处理器进行语音播报的触发之后，向所述 主处理器发送第二触发消息，所述第二触发消息用于指示所述主处理器触发 语音播报；

所述主处理器还用于：

接收所述协处理器发送的所述第二触发消息；

根据所述第二触发消息，向播放器发送用于执行语音播报的语音播报信 息。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的导航装置，其特征在于，所述导 航数据包括：用于触发语音播报的第二标志点的位置数据；

所述协处理器具体还用于：当确定所述导航装置的当前位置与所述第二 标志点之间的距离小于第三阈值时，向播放器发送用于执行语音播报的语音 播报信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的导航装置，其特征在于，所述 导航装置还包括：第二存储器和直接内存访问设备，

所述直接内存访问设备用于：从所述第一存储器中获取所述导航数据， 并且将所述导航数据存储于所述第二存储器中；

所述协处理器具体还用于：从所述第二存储器中获取所述导航数据。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的导航装置，其特征在于，所述导 航装置还包括：显示器，

所述协处理器具体还用于：确定所述导航数据中需要显示的数据，并且 向所述显示器发送所述需要显示的数据；

所述显示器用于：接收所述协处理器发送的所述需要显示的数据，并根 据所述需要显示的数据生成并显示导航图像。