[发明专利]地面移动运载工具及其转向系统

说明书

本发明公开了一种地面移动运载工具及其转向系统，转向系统包括转向件；转向轴，转向轴的一端与转向件同轴固定连接；输入轴，输入轴竖直设置且其上端与转向轴通过万向节转动连接；左推杆和右推杆，且左推杆的右端和右推杆的左端通过中间件连接，且中间件能够与左推杆和右推杆均固定连接且能够驱动左推杆和右推杆相对靠近或远离，输入轴的下端与左推杆或右推杆连接且输入轴转动时带动左推杆或右推杆沿着地面移动运载工具的横向移动；左推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动左输出轴转动；右推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动右输出轴转动。该转向系统的结构设计可以实现地面移动运载工具大角度转向功能。

技术领域

本发明涉及地面移动运载工具设计技术领域，更具体地说，涉及一种地面移动运载工具及其转向系统。

背景技术

地面移动运载工具比如汽车、运货车等的应用已经日益广泛。转向系统是地面移动运载工具结构中的重要组成之一。如图1所示，一般的地面移动运载工具转向系统包括转向件01、与转向件01固定连接的转向轴03、与转向轴03连接的齿轮齿条转向器05以及与齿轮齿条转向器05连接的推杆06，其中转向轴03和齿轮齿条转向器05之间还可以设置减速机构04，转向轴03上可以设置转矩传感器02。进行转向时，转动转向件01，进而带动转向轴03转动，转向轴03带动齿轮齿条转向器05动作进而带动推杆06沿着地面移动运载工具的横向移动，实现转向。

然而现有技术中的转向系统，仅能实现左右两个前轮的同向小角度转动，即地面移动运载工具的左前轮和右前轮仅能同时向左或向右小角度转动，其并不能实现地面移动运载工具的横向行驶和原地转圈功能，使得地面移动运载工具的转向模式受到限制。

综上所述，如何有效地实现地面移动运载工具大角度转向的功能，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供两种地面移动运载工具的转向系统，该转向系统的结构设计可以实现地面移动运载工具大角度转向，其中一种转向系统还能够实现地面移动运载工具横向行驶和原地转圈功能，本发明的第二个目的是提供一种包括上述任意一种转向系统的地面移动运载工具。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种地面移动运载工具的转向系统，包括：

转向件；

转向轴，所述转向轴的一端与所述转向件同轴固定连接；

输入轴，所述输入轴竖直设置且其上端与所述转向轴的另一端通过万向节转动连接；

沿着地面移动运载工具的横向并排设置的左推杆和右推杆，且左推杆的右端和右推杆的左端通过中间件连接，且所述中间件能够与所述左推杆和右推杆均固定连接且能够驱动所述左推杆和右推杆相对靠近或远离，所述输入轴的下端与所述左推杆或右推杆连接且所述输入轴转动时带动所述左推杆或右推杆沿着地面移动运载工具的横向移动；

与所述左推杆连接的左输出轴，且所述左推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述左输出轴转动；

与所述右推杆连接的右输出轴，且所述右推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述右输出轴转动。

优选地，上述转向系统中，所述中间件包括设置于所述左推杆和右推杆之间的伸缩杆和驱动所述伸缩杆转动的电机，所述左推杆的右端和右推杆的左端分别与所述伸缩杆的两端螺纹连接，所述伸缩杆转动以实现所述左推杆和右推杆相对靠近或者远离。

优选地，上述转向系统中，所述伸缩杆的两端设置有内螺纹孔，所述左推杆的右端和右推杆的左端伸入所述内螺纹孔中，所述左推杆的右端和右推杆的左端的螺纹方向相反。

优选地，上述转向系统中，所述电机和伸缩杆之间还设置有减速齿轮。