[发明专利]地面移动运载工具及其转向系统

权利要求书

1.一种地面移动运载工具的转向系统，其特征在于，包括：

转向件(1)；

转向轴(2)，所述转向轴(2)的一端与所述转向件(1)同轴固定连接；

输入轴(4)，所述输入轴(4)竖直设置且其上端与所述转向轴(2)的另一端通过万向节(3)转动连接；

沿着地面移动运载工具的横向并排设置的左推杆(9)和右推杆(8)，且左推杆(9)的右端和右推杆(8)的左端通过中间件连接，且所述中间件能够与所述左推杆(9)和右推杆(8)均固定连接且能够驱动所述左推杆(9)和右推杆(8)相对靠近或远离，所述输入轴(4)的下端与所述左推杆(9)或右推杆(8)连接且所述输入轴(4)转动时带动所述左推杆(9)或右推杆(8)沿着地面移动运载工具的横向移动；

与所述左推杆(9)连接的左输出轴(6)，且所述左推杆(9)沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述左输出轴(6)转动；

与所述右推杆(8)连接的右输出轴(7)，且所述右推杆(8)沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述右输出轴(7)转动；

所述中间件包括设置于所述左推杆(9)和右推杆(8)之间的伸缩杆(10)和驱动所述伸缩杆(10)转动的电机(11)，所述左推杆(9)的右端和右推杆(8)的左端分别与所述伸缩杆(10)的两端螺纹连接，所述伸缩杆(10)转动以实现所述左推杆(9)和右推杆(8)相对靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述伸缩杆(10)的两端设置有内螺纹孔，所述左推杆(9)的右端和右推杆(8)的左端伸入所述内螺纹孔中，所述左推杆(9)的右端和右推杆(8)的左端的螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述电机(11)和伸缩杆(10)之间还设置有减速齿轮(12)。

4.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括套设在所述中间件外侧的壳体(5)。

5.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括套设在所述左推杆(9)和右推杆(8)外侧的套筒。

6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，所述输入轴(4)的下端与所述左推杆(9)通过齿轮齿条结构连接，所述左推杆(9)远离所述输入轴(4)的一侧还设置有压缩弹簧(13)、调节块(14)和调整螺母，所述压缩弹簧(13)的一端与所述调整螺母相抵，另一端与所述调节块(14)相抵，所述调节块(14)与左推杆(9)相抵，所述调整螺母与所述套筒通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括设置在所述输入轴(4)上的转矩传感器。

8.一种地面移动运载工具，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的转向系统。