[发明专利]一种面向无人驾驶和传统驾驶的交通标识识别方法和系统

权利要求书

1.一种面向无人驾驶和传统驾驶的交通标识识别方法，包括：

安装于交通路口信号灯的无线信号发射装置，将三种绿、黄、红标识信号中的实时标识信号调制成调频信号，发送与所述实时标识信号的信息相对应的调频信号，且所述调频信号保持和变换时间间隔与交通路口信号灯颜色的保持与变换的时间间隔保持同步；

无人驾驶车辆的车载无线信号接收装置接收解调所述调频信号；

解析标识信号；

车载交通路口信号灯无线信号接收装置发送所解析的标识信号至所述无人驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三种绿、黄、红标识信号中的实时标识信号调制成调频信号，发送与所述实时标识信号的信息相对应的调频信号，进一步包括：

所述交通路口信号灯的无线信号发射装置工作是否正常；

若是，检测当前交通路口信号灯工作；

当前交通路口信号灯的标识信号实时调制成调频信号；

发送与绿、黄、红三种信息相对应的调频信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当前交通路口信号灯的标识信号实时调制成调频信号，发送与绿、黄、红三种信息相对应的三种调频信号，还包括：

用于指示所述当前交通路口信号灯的工作状态为灭灯的灭灯标识信号，所述灭灯标识信号调制成调频信号，发送所述灭灯标识调频信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通路口信号灯的无线信号发射装置工作是否正常，进一步包括：

若否，发送无线信号发射装置工作异常标识信号；

实时调制成调频信号；

发送工作异常标识信号的调频信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载交通路口信号灯无线信号接收装置发送所解析的标识信号至无人驾驶车辆，进一步包括：

依据解析得到的三种绿、黄、红标识信号中的实时标识信号，得到相应的控制信号。

6.一种面向无人驾驶和传统驾驶的交通标识识别系统，包括安装于交通路口信号灯的无线信号发射装置和无人驾驶车辆的车载无线信号接收装置，其特征在于，

所述安装于交通路口的无线信号发射装置包括交通信号识别模块、调制信号产生模块、功率放大电路模块和无线信号发射电路，所述交通信号识别模块连接所述调制信号产生模块，所述调制信号产生模块连接所述功率放大电路模块，所述功率放大电路模块连接所述无线信号发射电路；

所述交通信号识别模块，用于实时识别三种绿、黄、红标识信号；

所述调制信号产生模块，用于将实时标识信号调制成调频信号；

所述功率放大电路模块，用于放大调频信号；

所述无线信号发射电路，用于发送与所述实时标识信号的信息相对应的调频信号；

且所述调频信号保持和变换时间间隔与交通路口信号灯颜色的保持与变换的时间间隔保持同步；

所述车载无线信号接收装置包括无线标识信号前置放大电路模块、滤波/放大电路模块、解调电路模块、标识信号识别电路模块和标识信号输出电路模块，所述无线标识信号前置放大电路模块连接所述滤波/放大电路模块，所述滤波/放大电路模块连接所述解调电路模块，所述解调电路模块连接所述标识信号识别电路模块，所述标识信号识别电路模块连接所述标识信号输出电路模块；

所述无线标识信号前置放大电路模块，用于放大接收的调频信号；

所述滤波/放大电路模块，用于滤波/放大所述接收的调频信号；

所述解调电路模块，用于解调所述调频信号；

所述标识信号识别电路模块，用于解析标识信号；

所述标识信号输出电路模块，发送所解析的标识信号至无人驾驶车辆。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述交通信号识别模块检测交通路口信号灯的无线信号发射装置工作是否正常，若是，检测当前交通路口信号灯工作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述交通信号识别模块进一步包括用于产生指示所述当前交通路口信号灯的工作状态为灭灯的灭灯标识信号。