[发明专利]转矩供给机构以及用于大电机线圈的绕线机

说明书

本发明属于绕线设备领域，提供一种可提供转矩的转矩供给机构，以及使用有该转矩供给机构的用于大电机线圈的绕线机，其可实现对调节丝杠的自动化调节；所述转矩供给机构包括壳体、传动轴、传动轴套、转动电机和气缸，所述传动轴套、转动电机和气缸均安装在壳体上，所述传动轴套与转动电机的输出端轴转动传动连接，所述传动轴仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套内，所述气缸设置在传动轴的一端，并且气缸内的伸缩轴与传动轴同轴设置，通过伸缩轴的伸缩可使传动轴相对传动轴套轴向移动，在传动轴上远离气缸的一端为转矩输出端。本发明有效的实现了对各调节丝杆的自动化调节；确保了调节效率和调节精度，同时还可降低出错情况的发生。

技术领域

本发明涉及绕线设备领域，具体涉及一种转矩供给机构以及用于大电机线圈的绕线机。

背景技术

电机的定子线圈的缠绕要有绕线过程、捆绑过程、成型过程和最终的绑扎过程，传统的用于电机线圈的绕线器包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有托架，托架上固定有六根或四根绕线轴，现有的绕线机虽然能够实现绕线的功能，但是其托架上的绕线轴都是固定设置，无法调整绕线轴的位置，其绕出的线圈尺寸都是固定的，如果要绕出其他规格尺寸的线圈，就必须整体更换绕线模具，费事又费力，而且，定制不同规格尺寸的绕线模具，成本较高，另外，绕线机在工作过程中需要先将需要缠绕的线绷紧才能开始缠绕，而现有的绕线机都是采用人工的方式将线绷紧，这种方式不仅存在着效率低、质量不稳定的不足，同时，在大量生产时，工人的劳动强度很大。为了解决上述问题，申请号为201510478164.X的我国发明专利申请文件，其具体公开了一种用于大电机线圈的绕线机，包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有固定托架，所述固定托架上设置有第一导轨，所述第一导轨上套设有第一滑动托架与第二滑动托架，第一滑动托架与第二滑动托架之间设置有第一调节丝杆，当第一调节丝杆转动时，第一滑动托架与第二滑动托架同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架上设置有第一绕线轴、第二导轨，第二导轨上套设有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设置有第二调节丝杆，所述第一滑块上固定设置有第二绕线轴，第二滑块上固定设置有第三绕线轴，第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴互相平行且第二绕线轴、第三绕线轴分别位于第一绕线轴的两侧，第二滑动托架上设置有第四绕线轴、第三导轨，第三导轨上套设有第三滑块与第四滑块，所述第三滑块与第四滑块之间设置有第三调节丝杆，所述第三滑块上固定设置有第五绕线轴，第四滑块上固定设置有第六绕线轴，第四绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴互相平行且第五绕线轴、第六绕线轴分别位于第四绕线轴的两侧，所述第一绕线轴、第四绕线轴、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴、第三绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴上均设置有多个绕线槽。具体参见其于2015年10月21日公开的文献资料，公开号为104993659A(本发明将其全文引用)。

然而，在上述文献中，对于第一调节丝杆、第二调节丝杆以及第三调节丝杆的调节是采用人共调节，通过人工手动转动设置在丝杠一端的手柄实现；其存在调节效率低、调节精度差、容易出错等问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可提供转矩的转矩供给机构，以及使用有该转矩供给机构的用于大电机线圈的绕线机，其可实现对调节丝杠的自动化调节，同时可有效提高对调节丝杆调节的效率、精度以及降低出错情况的发生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：转矩供给机构，包括壳体、传动轴、传动轴套、转动电机和气缸，所述传动轴套、转动电机和气缸均安装在壳体上，所述传动轴套与转动电机的输出端轴转动传动连接，所述传动轴仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套内，所述气缸设置在传动轴的一端，并且气缸内的伸缩轴与传动轴同轴设置，通过伸缩轴的伸缩可使传动轴相对传动轴套轴向移动，在传动轴上远离气缸的一端为转矩输出端。