[发明专利]转矩供给机构以及用于大电机线圈的绕线机

权利要求书

1.转矩供给机构，其特征在于：包括壳体(11)、传动轴(12)、传动轴套(13)、转动电机(14)和气缸(15)，所述传动轴套(13)、转动电机(14)和气缸(15)均安装在壳体(11)上，所述传动轴套(13)与转动电机(14)的输出端轴转动传动连接，所述传动轴(12)仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套(13)内，所述气缸(15)设置在传动轴(12)的一端，并且气缸(15)内的伸缩轴(16)与传动轴(12)同轴设置，通过伸缩轴(16)的伸缩可使传动轴(12)相对传动轴套(13)轴向移动，在传动轴(12)上远离气缸(15)的一端为转矩输出端,还包括Y方向滑架(118)和X方向滑架(119)，在Y方向滑架(118)上设置有Y方向滑轨(120)、Y方向丝杠(121)和Y方向电机(122)，Y方向丝杠(121)和Y方向电机(122)传动连接，所述X方向滑架(119)安装在Y方向滑轨(120)和Y方向丝杠(121)上，通过Y方向电机(122)驱动Y方向丝杠(121)转动，可带动X方向滑架(119)在Y方向滑轨(120)上移动；在X方向滑架(119)上设置有X方向滑轨(123)、X方向丝杠(124)和X方向电机(125)，X方向丝杠(124)和X方向电机(125)传动连接，所述壳体(11)安装在X方向滑轨(123)和X方向丝杠(124)上，通过X方向电机(125)驱动X方向丝杠(124)转动，可带动壳体(11)在X方向滑轨(123)上移动,还包括安装平台(126)，所述安装平台(126)安装在X方向滑轨(123)和X方向丝杠(124)上，通过X方向电机(125)驱动X方向丝杠(124)转动，可带动安装平台(126)在X方向滑轨(123)上移动，所述壳体(11)安装在安装平台(126)上，并且壳体(11)可在安装平台(126)上小角度摆动，所述小角度摆动的范围为0°至3°；还包括设置在安装平台(126)上用于复位所述壳体(11)的弹簧柱销。

2.如权利要求1所述的转矩供给机构，其特征在于：在传动轴套(13)与传动轴(12)之间还套设有花键套(17)，所述花键套(17)与传动轴套(13)固定连接或者为一体结构，传动轴(12)上与花键套(17)对应的一段为花键轴段，所述花键轴段与花键套(17)活动配合。

3.如权利要求1所述的转矩供给机构，其特征在于：在传动轴套(13)上固定有与传动轴(12)同轴的从动轮(18)，在转动电机(14)的输出端轴上固定有主动轮，所述从动轮(18)与主动轮之间通过皮带转动传动连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的转矩供给机构，其特征在于：还包括可相互啮合的主动齿(19)和从动齿(110)，所述主动齿(19)安装在转矩输出端上，所述从动齿(110)安装在接收转矩的接收轴(5)的一端。

5.如权利要求4所述的转矩供给机构，其特征在于：还包括相互配合的导向套(111)和导向体(112)，所述导向套(111)套在主动齿(19)上，并且主动齿(19)位于导向套(111)的腔体内；所述导向体(112)套在从动齿(110)上。

6.如权利要求5所述的转矩供给机构，其特征在于：所述导向体(112)固定安装在安装体(2)上，在导向体(112)内部还设置有弹簧(113)和推块(114)，弹簧(113)的一端抵在安装体(2)上，另一端抵在推块(114)上，在推块(114)上设置有限位销(115)，在从动齿(110)上设置有与上述限位销(115)可对应插合的限位槽(116)；在自然状态下，所述弹簧(113)推动推块(114)并使限位销(115)与限位槽(116)插合；在导向套(111)内设置有凸台(117)，当主动齿(19)和从动齿(110)啮合时，所述凸台(117)推动推块(114)克服弹簧(113)压力后后移，并使限位销(115)与限位槽(116)分离。