[其他]扭矩传感器及包含其的转向装置

说明书

本实用新型涉及扭矩传感器及包含其的转向装置，扭矩传感器包括：第一磁性体，其开放区域和未开放区域沿圆形的连接件的周围交替配置且与磁铁相向配置，所述磁铁设置在扭力杆的一端且由N极和S极交替排列而配置为圆形，所述第一磁性体连接在扭力杆的另一端；第二磁性体，隔着所述第一磁性体，沿所述磁铁的外周而与所述磁铁相向配置；第三磁性体，不与所述磁铁相向配置，而与所述第一磁性体相向配置；以及磁检测构件，配置在所述第二磁性体与所述第三磁性体之间。

技术领域

本实用新型涉及一种扭矩传感器及包含其的转向装置，更详细而言，涉及一种转向装置用非接触式扭矩传感器及包含其的转向装置，当对方向盘实施操作使输入轴旋转时，以使与车轮连接的输出轴也能够与所述输入轴同等地进行旋转，从而提高转向力。

本实用新型主张2015年8月25日申请的韩国专利申请第 10-2015-0119598号的优先权，并援引该申请的说明书及附图中公开的所有内容。

背景技术

通常，在车辆行驶或者停止时，通过对方向盘实施旋转操作，使与路面接触的车轮也进行旋转。即，若对方向盘实施向左侧方向或右侧方向的旋转操作，则车轮也向同一方向旋转。但是由于车轮处于与路面接触的状态，因此与路面之间产生摩擦力，所以可能会产生方向盘与车轮的旋转量彼此不同的问题。

通过具备用于测定并补偿方向盘与车轮的旋转角的偏差的扭矩传感器 (Torquesensor)来解决上述这些问题。扭矩传感器测定方向盘与车轮旋转角的偏差，利用另设的动力机构使车轮再旋转所测定的偏差量，从而能够将车辆安全准确地转向至想要行进的方向，提高了转向便利性。

扭矩传感器大体分为接触式和非接触式，由于接触式扭矩传感器存在噪音和耐久性降低的问题，最近采用非接触式扭矩传感器。非接触式扭矩传感器大体分为磁阻检测式、磁致伸缩检测式、电容检测式及光学检测式。

电动式动力转向装置所具备的现有的磁阻检测式扭矩传感器中，驾驶员所操作的方向盘与输入轴的上端结合，所述输入轴的下端通过扭力杆 (Torsion bar)与输出轴的上端连接。而且，所述输出轴的下端与车轮连接，包括所述扭力杆在内的所述输入轴的下端及所述输出轴的上端的外部由外壳保护。该外壳的内部设置有之前提及的扭矩传感器及动力机构。作为具有代表性的专利，可以举出韩国公开专利第10-2007-0043000号和美国授权专利第8327722号。但是这些现有的扭矩传感器的构件数多且复杂，在磁诱导(感应)过程中损失大。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本实用新型的目的在于，提供一种构件数少且磁诱导(感应)过程中使磁力损失最小化的非接触式扭矩传感器及包含其的转向装置。

用于解决问题的方案

用于实现所述目的的本实用新型的一方面的车辆转向装置用扭矩传感器包括：第一磁性体，其开放区域和未开放区域沿圆形的连接件的周围交替配置且与磁铁相向配置，所述磁铁设置在扭力杆的一端且由N极和S极交替排列而配置为圆形，所述第一磁性体连接在扭力杆的另一端；第二磁性体，隔着所述第一磁性体，沿所述磁铁的外周而与所述磁铁相向配置；第三磁性体，不与所述磁铁相向配置，而与所述第一磁性体相向配置；以及磁检测构件，配置在所述第二磁性体与所述第三磁性体之间。

所述第二磁性体可以包括：磁诱导面，隔着所述开放区域及所述未开放区域，与所述磁铁相向配置；以及集磁部，从所述磁诱导面向外侧方向延伸。

所述第三磁性体可以包括：磁诱导面，与所述第一磁性体的所述连接件相向配置；以及集磁部，从所述第三磁性体的磁诱导面向外侧方向延伸。

所述磁检测构件可以设置在所述第二磁性体的集磁部与所述第三磁性体的集磁部之间的空隙。

在轴的长度方向上，所述第一磁性体的所述连接件可以与所述第三磁性体的所述磁诱导面相向配置。