[其他]扭矩传感器及包含其的转向装置

权利要求书

1.一种扭矩传感器，用于转向装置，其特征在于，包括：

第一磁性体，其开放区域和未开放区域沿圆形的连接件的周围交替配置且与磁铁相向配置，所述磁铁设置在扭力杆的一端且由N极和S极交替排列而配置为圆形，所述第一磁性体连接在扭力杆的另一端；

第二磁性体，隔着所述第一磁性体，沿所述磁铁的外周而与所述磁铁相向配置；

第三磁性体，不与所述磁铁相向配置，而与所述第一磁性体相向配置；以及

磁检测构件，配置在所述第二磁性体与所述第三磁性体之间。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述第二磁性体包括：

磁诱导面，隔着所述开放区域及所述未开放区域，与所述磁铁相向配置；以及

集磁部，从所述磁诱导面向外侧方向延伸。

3.根据权利要求2所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述第三磁性体包括：

磁诱导面，与所述第一磁性体的所述连接件相向配置；以及

集磁部，从所述第三磁性体的磁诱导面向外侧方向延伸。

4.根据权利要求3所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述磁检测构件设置在所述第二磁性体的集磁部与所述第三磁性体的集磁部之间的空隙。

5.根据权利要求3所述的扭矩传感器，其特征在于，

在轴的长度方向上，所述第一磁性体的所述连接件与所述第三磁性体的所述磁诱导面相向配置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩传感器，其特征在于，

所述第二磁性体和所述第三磁性体为弓形。

7.一种扭矩传感器，用于转向装置，其特征在于，包括：

第一磁性体，具备与磁铁相向配置的开放区域和未开放区域，所述开放区域使磁力线通过，所述未开放区域对磁力线进行诱导，所述磁铁连接在扭力杆的一端且由N极和S极交替排列而配置为圆形，用于产生并吸收磁力线，所述第一磁性体连接在所述扭力杆的另一端；

第二磁性体，对通过所述开放区域的磁力线进行诱导，且将磁力线传递至所述开放区域或所述未开放区域；

第三磁性体，将被所述第二磁性体诱导传递来的磁力线传递至所述第一磁性体，将被所述第一磁性体诱导传递来的磁力线传递至所述第二磁性体；以及

磁检测构件，配置在所述第二磁性体与所述第三磁性体之间，用于检测磁力线的变化。

8.根据权利要求7所述的扭矩传感器，其特征在于，

在所述扭力杆未发生扭转的情况下，形成：

第一闭环，所述磁铁产生的磁力线被诱导至所述未开放区域之后，再返回到所述磁铁；以及

第二闭环，所述磁铁产生的磁力线通过所述开放区域并被诱导至所述第二磁性之后，再通过所述开放区域返回到所述磁铁。

9.根据权利要求7所述的扭矩传感器，其特征在于，

在所述扭力杆的扭转为正值的情况下，形成：

第一闭环，所述磁铁产生的磁力线被诱导至所述未开放区域之后，再返回到所述磁铁；

第二闭环，所述磁铁产生的磁力线通过所述开放区域并被诱导至所述第二磁性体之后，通过所述未开放区域返回到所述磁铁；以及

第三闭环，所述磁铁产生的磁力线通过所述开放区域依次被诱导至所述第二磁性体、所述第三磁性体及所述未开放区域之后，再传递至所述磁铁。

10.根据权利要求7所述的扭矩传感器，其特征在于，

在所述扭力杆的扭转为负值的情况下，形成：

第一闭环，所述磁铁产生的磁力线被诱导至所述未开放区域之后，再返回到所述磁铁；

第二闭环，所述磁铁产生的磁力线依次被诱导至所述未开放区域及所述第二磁性体之后，通过所述未开放区域返回到所述磁铁；以及

第三闭环，所述磁铁产生的磁力线依次被诱导至所述未开放区域、所述第三磁性体及所述第二磁性体之后，通过所述开放区域传递至所述磁铁。