[其他]电动交通工具

说明书

电动交通工具可以包括板，该板包括板面部分和轮子组件，板面部分各自配置成接纳骑行者的脚，轮子组件设置在板面部分之间。马达组件可以安装到板并且配置成使用轮子组件来推进电动交通工具。至少一个定向传感器可以配置成测量板的定向信息，并且至少一个压力感测换能器可配置成确定骑行者存在信息。马达控制器可配置成接收定向信息和骑行者存在信息，并且基于定向信息和存在信息促使马达组件推进电动交通工具。

交叉引用

本申请要求于2014年11月5日提交的序列号为62/075,658的美国临时专利申请的优先权，出于所有目的，该美国临时申请据此通过引用并入。出于所有目的，以下相关申请和材料以其整体也并入本文：第9,101,817号美国专利。

技术领域

本公开总体上涉及自稳定电动交通工具。更具体地，本公开涉及用于这种交通工具的骑行者检测系统和方法。

背景技术

美国专利第9,101,817号描述了一种自平衡电动交通工具，其具有可位于板的相反的板面上的机械按钮或光学开关，以确定骑行者是否在电动交通工具上。如果骑行者的重量从按钮或开关中的一个移除，电机控制器可减慢电机的速度使板安全停止。然而，该现有技术中的骑行者检测系统受限于只教导了在板的每一个脚板面部分上有一个骑行者检测开关。因此，骑行者可能会部分地抬起一只脚用来保持平衡，而无意中使板停止。相反，想要使板停止的骑行者可能不能这么轻易地使板停止。

实用新型内容

本公开提供了用于确定和/或评估电动交通工具(例如自平衡滑板)上的骑行者存在的系统和方法。

在一些实施方案中，电动交通工具可以包括：板，其包括第一板面部 分和第二板面部分，第一板面部分和第二板面部分各自配置成接纳骑行者的大致垂直于板的纵向轴线定位的左脚或右脚；轮子组件，其包括地面接触元件，该地面接触元件设置在第一板面部分和第二板面部分之间并在第一板面部分和第二板面部分上方延伸；马达组件，其安装到板并且配置成使地面接触元件围绕轴旋转以推进电动交通工具；至少一个定向传感器，其配置成测量板的定向信息；第一感测区，其设置在第一板面部分中，该第一感测区包括第一压力感测换能器(first pressure-sensing transducer)；以及马达控制器，其配置成接收由定向传感器测量的板定向信息和基于第一压力感测换能器的输出的骑行者存在信息，并且促使马达组件基于板定向信息和骑行者存在信息推进电动交通工具。

在一些实施方案中，电动滑板可以包括：脚板面，其具有第一板面部分和第二板面部分，第一板面部分和第二板面部分各自配置成支撑骑行者的大致垂直于脚板面的纵向轴线定向的脚；恰好一个地面接触轮子，其设置在第一板面部分和第二板面部分之间并且在第一板面部分和第二板面部分上方延伸，并且配置成围绕轴旋转以推进滑板；至少一个定向传感器，其配置成测量脚板面的定向；压力感测换能器，其设置在第一板面部分上；以及电动马达，该电动马达配置成基于脚板面的定向和压力感测换能器的输出促使轮子旋转。

在一些实施方案中，自平衡电动交通工具可以包括：框架，其界定平面并具有纵向轴线；第一板面部分，其安装到框架并且配置成支撑骑行者的大致垂直于框架的纵向轴线定向的第一只脚；第二板面部分，其安装到框架并且配置成支撑骑行者的大致垂直于框架的纵向轴线定向的第二只脚；轮子，其在板面部分之间安装到框架，在平面上方和下方延伸，并且配置成围绕位于该平面中的轴线旋转；至少一个定向传感器，其安装到框架并且配置成感测框架的定向信息；压力感测换能器，其设置在第一板面部分上并且配置成基于施加到第一板面部分的力感测骑行者存在信息；马达控制器，其配置成接收定向信息和骑行者存在信息并且作为响应生成马达控制信号；以及马达，其配置成从马达控制器接收马达控制信号并且作为响应旋转轮子，从而推进滑板。

特征、功能和优点可以在本公开的各种实施方案中独立地实现，或者可以在另外的实施方案中进行组合，参考以下描述和附图可以看到其另外的细节。

附图说明