[其他]起重机控制系统和起重机系统

说明书

技术领域

本实用新型总体上涉及用于操作起重机的系统，具体地讲，涉及一种用于协调地操作多个起重机的起重机主控制器单元和从主控制器单元。本实用新型还涉及一种用于协调地操作多个起重机的方法。

背景技术

高架起重机通常用在制造和其它工业应用中。高架起重机被安装在通常固定到建筑结构的平行跑道上。起重机具有跨越跑道的间隙的桥、在整个桥上来回移动的吊运车(trolley)以及在吊运车上的可上下移动并且可提升物体的提升机。这种类型的高架起重机可利用主控制器单元来远程地操作以提升和移位重物。

在一些情况下，理想的是使用多个起重机来提升物体。例如，当物体过大从而难以通过单个吊运车和提升机来提升时，可使用两个或更多个吊运车或提升机。例如，单个桥可具有两个吊运车，各个吊运车具有单个提升机，而在其它情况下，多个起重机可由两个桥组成，各个桥具有吊运车和提升机。

通常，对于操作者而言，与控制单个起重机相比，控制多个起重机的任务更具挑战性。因此，工业中需要提供一种用户友好的系统和方法来允许以安全方式将操作者的主控制器单元链接至各个起重机，以防止疏忽地致动除操作者意图控制的那个起重机以外的起重机。

实用新型内容

根据第一方面，本实用新型涉及一种用于控制多个起重机的起重机控制系统，该起重机控制系统包括：主控制器单元；计算机可读存储装置，其用于存储多个令牌，所述多个令牌中的各个令牌与所述多个起重机中的相应起重机关联；以及处理单元，其响应于主控制器单元的操作者可输入的命令向所述多个起重机中的各个起重机发送命令，所述处理单元被配置为将所述命令与相应令牌关联以控制与令牌关联的起重机。

根据第二方面，本实用新型涉及一种用于同步地控制多个起重机的起重机控制系统，该起重机控制系统包括：主控制器单元；处理单元，其响应于主控制器单元的操作者可输入的命令向所述多个起重机发送命令以同步地操作起重机，所述处理单元响应于指示起重机之间失去同步的信号输出使所述多个起重机中的一个或更多个进入安全状态的命令。

根据第三方面，本实用新型涉及一种用于控制起重机的起重机控制系统，该起重机控制系统包括：主控制器单元，其包括用于接收用户命令以控制起重机的用户接口，该用户接口包括允许用户在多个操作模式当中选择操作模式的模式选择器，所述多个操作模式包括第一操作模式和第二操作模式；(i)当模式选择器处于第一操作模式时，所述主控制器单元被配置为响应于用户接口处输入的用户命令输出指向单个起重机的第一命令信号；(ii)当模式选择器处于第二操作模式时，所述主控制器单元被配置为响应于用户接口处输入的用户命令输出指向两个或更多个起重机的第二命令信号，所述两个或更多个起重机中的各个起重机具有至少两个运动轴，所述第二命令信号指示一个起重机的至少一个运动轴与另一起重机上的至少一个运动轴协调地操作。

根据第四方面，本实用新型涉及一种用于控制起重机的起重机控制系统，该起重机控制系统包括：主控制器单元，其包括用于接收用户命令以控制起重机的用户接口，所述主控制器单元被配置为响应于用户接口处输入的用户命令输出指向两个或更多个起重机的命令信号，所述两个或更多个起重机中的各个起重机具有至少两个运动轴，所述命令信号指示一个起重机的至少一个运动轴与另一起重机上的至少一个运动轴协调地操作；所述用户接口包括位置选择机制，该位置选择机制被配置为允许用户在多个位置当中选择位置；响应于在所述多个位置当中选择位置，所述主控制器单元输出指向所述两个或更多个起重机的命令信号以指示起重机移动至所选择的位置。

根据第五方面，本实用新型提供一种起重机系统，包括：第一起重机；第二起重机；控制系统，其用于同步地控制第一起重机和第二起重机；以及监测系统，其用于针对第一起重机与第二起重机之间的同步失去监测第一起重机和第二起重机。

对于本领域普通技术人员而言在研究以下结合附图对本实用新型的实施方式的描述时本实用新型的这些和其它方面将变得显而易见。

附图说明

下面参照附图仅作为示例提供本实用新型的实施方式的详细描述，附图中：

图1是根据本实用新型的实现方式的具体示例的起重机控制器系统的立体图。

图2是图1所示的系统中所使用的主控制器单元的框图。

图3是根据本实用新型的实现方式的第一示例的主控制器单元的控制面板的立体图。

图4是图1所示的系统中所使用的从起重机控制单元的框图。