[其他]起重机控制系统和起重机系统

权利要求书

1.一种用于控制多个起重机的起重机控制系统，其特征在于，该起重机控制系统包括：

-主控制器单元；

-计算机可读存储装置，该计算机可读存储装置用于存储多个令牌，所述多个令牌中的各个令牌与所述多个起重机中的相应起重机关联；

-处理单元，该处理单元响应于所述主控制器单元的操作者的输入向所述多个起重机中的各个起重机发送命令，所述处理单元被配置为将所述命令与相应令牌关联以控制与所述令牌关联的所述起重机。

2.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述计算机可读存储装置包括多个程控钥匙，其中，所述多个程控钥匙中的各个钥匙存储所述多个令牌中的令牌，该令牌包括用于唯一地标识所述多个起重机中的所述相应起重机的地址或标识符。

3.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述主控制器单元被配置为与包括所述计算机可读存储装置的远程实体通信，以从所述远程实体获取所述令牌。

4.根据权利要求3所述的起重机控制系统，其特征在于，所述主控制器单元与所述远程实体无线地通信。

5.根据权利要求1所述的起重机控制系统，其特征在于，所述主控制器单元包括所述处理单元，其中，所述主控制器单元包括便携式主控制器单元，所述便携式主控制器单元与所述起重机控制系统的其余组件无线地通信，并且其中，每个令牌包括用于唯一地标识所述多个起重机中的所述相应起重机的地址或标识符。

6.一种用于控制多个起重机的起重机控制系统，其特征在于，该起重机控制系统包括：

-主控制器单元；

-计算机可读存储装置，该计算机可读存储装置用于存储多个令牌，所述多个令牌中的各个令牌与所述多个起重机中的相应起重机关联；

-处理单元，该处理单元响应于所述主控制器单元的操作者的输入向所述多个起重机中的各个起重机发送命令，所述处理单元被配置为将所述命令与相应令牌关联以控制与所述令牌关联的所述起重机，

其中，所述计算机可读存储装置包括多个程控钥匙，

其中，所述多个程控钥匙中的各个钥匙存储所述多个令牌中的令牌，以及

其中，所述主控制器单元包括读取器，该读取器用于可移除地接合所述多个程控钥匙中的两个或更多个程控钥匙并且被配置为读取存储在所述两个或更多个程控钥匙中的所述令牌。

7.根据权利要求6所述的起重机控制系统，其特征在于，所述读取器包括多个端口，各个端口被配置为接纳程控钥匙以读取存储在所述程控钥匙中的所述令牌。

8.根据权利要求7所述的起重机控制系统，其特征在于，所述端口包括用于所述程控钥匙插入的凹陷。

9.一种用于同步地控制多个起重机的起重机控制系统，其特征在于，该起重机控制系统包括：

-主控制器单元；

-处理单元，该处理单元响应于所述主控制器单元的操作者的输入向所述多个起重机发送命令以同步地操作所述多个起重机，所述处理单元响应于指示所述多个起重机之间失去同步的信号输出使所述多个起重机中的一个或更多个进入安全状态的命令。

10.根据权利要求9所述的起重机控制系统，其特征在于，所述安全状态包括紧急停止。

11.根据权利要求9所述的起重机控制系统，其特征在于，所述主控制器包括所述处理单元，并且其中，所述主控制器单元包括便携式主控制器单元，所述便携式主控制器单元与所述起重机控制系统的其余组件无线地通信。

12.根据权利要求9所述的起重机控制系统，其特征在于，所述多个起重机中的各个起重机具有至少两个可独立移动的运动轴，对所述多个起重机的同步地操作所述多个起重机的所述命令指示一个起重机的至少一个运动轴与另一起重机的至少一个运动轴协调地操作。

13.一种用于同步地控制多个起重机的起重机控制系统，其特征在于，该起重机控制系统包括：

-主控制器单元；

-处理单元，该处理单元响应于所述主控制器单元的操作者的输入向所述多个起重机发送命令以同步地操作所述多个起重机，所述处理单元响应于指示所述多个起重机之间失去同步的信号输出使所述多个起重机中的一个或更多个进入安全状态的命令，

其中，对所述多个起重机的同步地操作所述多个起重机的所述命令传送与所述主控制器单元关联的地址。