[发明专利]装箱装置

说明书

提供一种装箱装置，在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后，使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态，既能防止在姿态变更时物品从箱体中飞出，又能在短时间内变更箱体的姿态。装箱装置(10)具备：推入机构(40)、保持姿态变更机构(50)和引导/按压部件(110)。推入机构将多个物品(A)从侧方推入开口朝横向的瓦楞纸箱(C)。保持姿态变更机构保持开口朝横向的瓦楞纸箱，在通过推入机构向瓦楞纸箱推入物品之后，使开口朝横向的瓦楞纸箱旋转为开口朝上来变更瓦楞纸箱的姿态。引导/按压部件在保持姿态变更机构的瓦楞纸箱的姿态变更动作时，按压收容于瓦楞纸箱内的物品的至少一部分。

技术领域

本发明涉及装箱装置，更具体而言，涉及在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态的装箱装置。

背景技术

现有技术中，已知有一种如专利文献1(日本特开2014-61904号公报)那样的装箱装置，其在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态。

在专利文献1(日本特开2014-61904号公报)中，通过在箱体的姿态变更动作的初期使箱体以较低速旋转或者通过在姿态变更动作中使箱体的旋转速度暂时性地减速，防止物品从箱体的开口飞出。

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在专利文献1(日本特开2014-61904号公报)的结构中，由于使箱体以较低速旋转或者使箱体的旋转速度暂时性地减速，因此从提高装置的处理能力的观点出发，具有改良的余地。

本发明的课题在于，提供一种在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态的装箱装置，该装箱装置既能防止在姿态变更时物品从箱体中飞出，又能在短时间内变更箱体的姿态，可靠性高、效率好。

解决技术问题的手段

本发明的第一观点所涉及的装箱装置具备：推入机构、保持姿态变更机构和按压部件。推入机构将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体中。保持姿态变更机构保持开口朝横向的箱体，在通过推入机构向箱体推入物品之后，使开口朝横向的箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态。按压部件在保持姿态变更机构的箱体的姿态变更动作时，按压收容于箱体内的物品的至少一部分。

在本发明的第一观点所涉及的装箱装置中，当使箱体旋转来变更箱体的姿态时，按压部件按压收容于箱体内的物品的至少一部分，因此在箱体的旋转速度大的情况下，也能够防止物品由于惯性而从开口飞出。因此，可以实现既能防止在保持姿态变更机构的姿态变更动作时物品从箱体中飞出又能在短时间内变更箱体的姿态的、可靠性高、效率好的装箱装置。

而且，在此，当变更箱体的姿态时，按压部件按压收容于箱体内的物品的至少一部分，因此能够防止物品在箱体内移动或者物品的姿态变化而导致箱体内的物品的收容状态成为杂乱的状态。

本发明的第二观点所涉及的装箱装置是一种第一观点所涉及的装箱装置，其中，按压部件在保持姿态变更机构的箱体的姿态变更动作时按压收容于箱体内的物品在移动方向上的后方侧。

在本发明的第二观点所涉及的装箱装置中，按压部件按压物品在移动方向上的后方侧，从而能够防止由惯性引起的物品从箱体的开口飞出。

本发明的第三观点所涉及的装箱装置是一种第一观点或第二观点所涉及的装箱装置，其中，在保持姿态变更机构的箱体的姿态变更动作时，按压部件至少按压在开口朝横向的箱体内配置于最上层的物品。

在本发明的第三观点所涉及的装箱装置中，在使开口朝横向的箱体的上端向下方移动来变更箱体的姿态的情况下，能够防止最易于受到惯性的影响的最上层的物品从开口飞出。