[发明专利]装箱装置

权利要求书

1.一种装箱装置，其特征在于，包括：

推入机构，将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体中；

保持姿态变更机构，保持所述开口朝横向的箱体，在通过所述推入机构向所述箱体推入所述物品之后，使所述开口朝横向的箱体旋转为开口朝上来变更所述箱体的姿态；以及

按压部件，在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分，

所述按压部件向第一方向移动的同时按压收容于所述箱体内的所述物品，

按压收容于所述箱体内的所述物品时的所述按压部件的移动速度的大小等于所述按压部件按压对象的所述物品的移动速度的第一方向的分量的大小或大于所述按压部件按压对象的所述物品的移动速度的第一方向的分量的大小。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其中，

在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，所述按压部件按压收容于所述箱体内的所述物品的移动方向上的后方侧。

3.根据权利要求1或2所述的装箱装置，其中，

在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，所述按压部件至少按压在所述开口朝横向的箱体内配置于最上层的所述物品。

4.根据权利要求1或2所述的装箱装置，其中，

当所述推入机构将所述物品推入所述开口朝横向的箱体时，所述按压部件从所述开口进入所述箱体内并作为引导部件而发挥作用，所述引导部件在所述引导部件的上部的引导面引导所述物品的移动。

5.根据权利要求3所述的装箱装置，其中，

当所述推入机构将所述物品推入所述开口朝横向的箱体时，所述按压部件从所述开口进入所述箱体内并作为引导部件而发挥作用，所述引导部件在所述引导部件的上部的引导面引导所述物品的移动。

6.根据权利要求1或2所述的装箱装置，其中，

在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，所述按压部件按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分，并进一步向所述箱体内推入。

7.根据权利要求3所述的装箱装置，其中，

在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，所述按压部件按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分，并进一步向所述箱体内推入。

8.根据权利要求4所述的装箱装置，其中，

在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，所述按压部件按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分，并进一步向所述箱体内推入。

9.根据权利要求5所述的装箱装置，其中，

在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，所述按压部件按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分，并进一步向所述箱体内推入。

10.根据权利要求1或2所述的装箱装置，其中，

所述按压部件至少在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作的初期按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分。

11.根据权利要求3所述的装箱装置，其中，

所述按压部件至少在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作的初期按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分。

12.根据权利要求4所述的装箱装置，其中，

所述按压部件至少在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作的初期按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分。

13.根据权利要求5所述的装箱装置，其中，

所述按压部件至少在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作的初期按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分。