[发明专利]铁道车辆用控制装置、列车编组及主电动机控制方法

说明书

铁道车辆用控制装置控制列车编组所具备的多个主电动机。铁道车辆用控制装置具备输入控制指令的控制指令输入部、和转矩指令决定部，转矩指令决定部当基于输入至控制指令输入部的控制指令的必要转矩小于最大值时，以使多个主电动机中特定主电动机的转矩小于特定主电动机以外的其他主电动机的转矩的形式，决定对多个主电动机的转矩指令。

技术领域

本发明涉及铁道车辆用控制装置、具备控制装置的列车编组及控制铁道车辆的主电动机或内燃机的方法。

背景技术

铁道车辆中，例如存在如板下机器、装载于转向架的主电动机、以及在主电动机和轮轴间传递动力的齿轮和齿轮式联轴器等多个铁道车辆特有的噪音源。或者内燃动车中内燃机也是噪音源。来自这类多个噪音源的噪音复合后成为铁道车辆的车内及车外噪音。目前提出有各种用于降低铁道车辆的车内及车外噪音的技术。

专利文献1公开了参照预存储的模式（pattern）并根据一个编组的荷重决定逆变器的运行台数的车辆控制装置。

专利文献2公开了以缩小齿轮式联轴器的齿面间缝隙的形式在惰性运行时向主电动机输出动力运行转矩或再生转矩的控制装置。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平6-335107号公报；

专利文献2：日本特开平7-87612号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

列车编组由等级不同的多个车辆组成。等级高的车辆以能向乘客提供更多舒适感而设计。因此，同一列车编组内也希望能在等级高的车辆内提供更宁静的环境。依照动力源为铁道车辆中的噪音源之一而将等级高的车辆作为附挂车，以此试图进一步提高其宁静性。然而，为满足铁道车辆高速化的需求，列车编组内的动力车比率逐渐增高，因此，等级高的车辆可能无法全部作为附挂车。等级高的车辆为动力车时，难以在其车内提供特别宁静的环境。

某机器在一列车编组内仅装载于特定车辆，而该机器可能为噪音源之一。集电装置（例如，受电弓）便是其中一例。装载了作为噪音源的机器的车辆的车内噪音可能会比没有该机器的车辆的车内噪音大。

如此，一列车编组内，特定车辆的车内环境会要求更高的宁静性，又，特定车辆的车内噪音会变更大。然而，专利文献1及2中均未采取任何针对该种事情的对策。

因此本发明的目的是降低一列车编组内特定车辆的噪音。

解决问题的手段：

根据本发明一形态的铁道车辆用控制装置，是控制列车编组所具备的多个主电动机的铁道车辆用控制装置，具备：被输入控制指令的控制指令输入部；以及，当基于输入至所述控制指令输入部的控制指令的必要转矩小于最大值时，以使所述多个主电动机中特定主电动机的转矩小于所述特定主电动机以外的其他主电动机的转矩的形式，决定对所述多个主电动机的转矩指令的转矩指令决定部。

根据本发明其他形态的铁道车辆用控制装置，是控制列车编组所具备的多个内燃机的铁道车辆用控制装置，具备：被输入控制指令的控制指令输入部；以及，当基于输入的所述控制指令的所述内燃机的必要输出小于最大值时，以使所述多个内燃机中特定内燃机的输出小于所述特定内燃机以外的其他内燃机的输出的形式，决定所述多个内燃机的输出的输出指令决定部。

根据本发明一形态的列车编组具备相关铁道车辆用控制装置。

根据本发明一形态的铁道车辆的主电动机控制方法，输入控制指令，当基于输入的控制指令的必要转矩小于最大值时，以使所述多个主电动机中特定主电动机的转矩小于所述特定主电动机以外的其他主电动机的转矩的形式，进行对所述多个主电动机的转矩指令。