[发明专利]铁道车辆用控制装置、列车编组及主电动机控制方法有效
申请号: | 201580085140.6 | 申请日: | 2015-12-09 |
公开(公告)号: | CN108367692B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 秋山悟;岩永慎一郎;高桥辉之;山田穰二 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁道 车辆 控制 装置 列车 编组 电动机 方法 | ||
1.一种铁道车辆用控制装置,其特征在于,是控制列车编组所具备的多个主电动机的铁道车辆用控制装置,具备:
被输入控制指令的控制指令输入部、和
转矩指令决定部,当基于输入的所述控制指令的必要转矩小于最大值时,以使所述多个主电动机中特定主电动机的转矩小于所述特定主电动机以外的其他主电动机的转矩的形式,决定对所述多个主电动机的转矩指令;
随着必要转矩在小于最大值的范围内增大,所述转矩指令决定部将所述特定主电动机的转矩维持在大于零的规定的界限值。
2.根据权利要求1所述的铁道车辆用控制装置,其特征在于,
输入的所述控制指令为动力运行指令,
当基于所述动力运行指令的必要转矩为最大值时,所述转矩指令决定部以使包含所述特定主电动机的所述多个主电动机的转矩全部为相同转矩的形式,决定对所述多个主电动机的转矩指令。
3.根据权利要求1或2所述的铁道车辆用控制装置,其特征在于,
输入的所述控制指令为动力运行指令,
随着基于所述动力运行指令的必要转矩在小于最大值的范围内增大,所述转矩指令决定部使所述其他主电动机的转矩上升至最大值,另一方面将所述特定主电动机的转矩维持在所述界限值。
4.根据权利要求3所述的铁道车辆用控制装置,其特征在于,
所述其他主电动机的转矩达到最大值后,随着基于动力运行指令的必要转矩变大,所述转矩指令决定部使所述特定主电动机的转矩从所述界限值上升至最大值。
5.根据权利要求1或2所述的铁道车辆用控制装置,其特征在于,
输入的所述控制指令为制动指令,
所述转矩指令决定部针对所述多个主电动机执行作为再生制动而产生的制动转矩指令。
6.根据权利要求1或2所述的铁道车辆用控制装置,其特征在于,
所述列车编组包括至少一个的特殊车辆,所述特定主电动机驱动所述特殊车辆。
7.根据权利要求1或2所述的铁道车辆用控制装置,其特征在于,
所述列车编组包括多个电动车,所述多个电动车中一个以上的特定车辆装载了噪音产生机器,所述特定主电动机驱动所述特定车辆。
8.根据权利要求7所述的铁道车辆用控制装置,其特征在于,
所述噪音产生机器为空气压缩机、主变换装置、主控制器及受电弓的至少一个。
9.一种铁道车辆用控制装置,其特征在于,是控制列车编组所具备的多个主电动机的铁道车辆用控制装置,具备:
被输入控制指令的控制指令输入部、和
转矩指令决定部,当基于输入的所述控制指令的必要转矩小于最大值时,以使所述多个主电动机中特定主电动机的转矩小于所述特定主电动机以外的其他主电动机的转矩的形式,决定对所述多个主电动机的转矩指令;
所述列车编组包括至少一个的包括主电动机的合造车,
所述合造车包括:
配置于车辆长度方向的一侧,具有至少一个主电动机的第一转向架、
配置于所述车辆长度方向的另一侧,具有至少一个主电动机的第二转向架、
在所述合造车内形成于所述车辆长度方向的所述一侧的一等区域、及
在所述合造车内形成于所述车辆长度方向的所述另一侧的二等区域,
所述第一转向架的所述主电动机为所述特定主电动机,所述第二转向架的所述主电动机为所述其他主电动机。
10.一种铁道车辆用控制装置,其特征在于,是控制列车编组所具备的多个内燃机的铁道车辆用控制装置,具备:
被输入控制指令的控制指令输入部、和
输出指令决定部,当基于输入的所述控制指令的所述内燃机的必要输出小于最大值时,以使所述多个内燃机中特定内燃机的输出小于所述特定内燃机以外的其他内燃机的输出的形式,决定所述多个内燃机的输出;
随着必要输出在小于最大值的范围内增大,所述输出指令决定部将所述特定内燃机的输出维持在大于零的规定的界限值。
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