[发明专利]内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法和程序

说明书

提供能够同时观察彩色图像和氧饱和度而不会使装置大型化的内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法和程序。内窥镜系统(1)具有：彩色图像生成部(911)，其使用光源装置(6)对被摄体照射多个窄带光时由摄像元件(222)生成的第1图像数据和校正数据记录部(921)记录的校正数据，生成彩色图像数据；以及氧饱和度计算部(912)，其使用光源装置(6)对被摄体照射3个窄带光时由摄像元件(222)生成的第1图像数据中包含的R像素的R像素值和G像素的G像素值，计算被摄体的氧饱和度。

技术领域

本发明涉及使用对被摄体进行摄像而得到的图像数据检测被摄体的生命特征信息的内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法和程序。

背景技术

以往，在医疗领域中，作为用于掌握人的健康状态的信息，使用心率、氧饱和度以及血压等生命特征信息来掌握被摄体的健康状态。例如，公知有如下技术：对包含体腔内的血管的被摄体组织照射包含450nm以下的波段的窄带光并进行摄像，由此求出被摄体组织的氧饱和度(参照专利文献1)。

并且，公知有如下技术：从照射相互不同的波段的光而拍摄到的多种图像中同时取得2种以上的图像，由此求出氧饱和度以及血管深度(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-218135号公报

专利文献2：日本特开2011-200572号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，近年来，希望一边观察彩色图像一边还同时观察被摄体组织的氧饱和度。但是，在上述专利文献1、2中，在对彩色图像和氧饱和度进行观察的情况下，分别需要照射窄带光的光源和照射白色光的光源，存在装置大型化这样的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够同时观察彩色图像和氧饱和度而不会使装置大型化的内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法和程序。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的，本发明的内窥镜系统的特征在于，所述内窥镜系统具有：摄像元件，其使用接收红色波段的光的R像素、接收绿色波段的光的G像素和接收蓝色波段的光的B像素形成规定的排列图案，对各像素接收到的光进行光电转换，由此生成图像数据；光源装置，其对被摄体照射如下的3个窄带光，该3个窄带光是比所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段窄且相互不同的波段的窄带光，在所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段内具有光谱的峰值；记录部，其记录用于将第1图像数据校正为第2图像数据的校正数据，该第1图像数据是所述光源装置对所述被摄体照射所述3个窄带光时由所述摄像元件生成的图像数据，该第2图像数据能够视为被照射白色光时由所述摄像元件生成的图像数据；彩色图像生成部，其使用所述光源装置对所述被摄体照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的所述第1图像数据和所述校正数据，生成与所述第2图像数据相当的彩色图像数据；氧饱和度计算部，其使用所述光源装置对所述被摄体照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的所述第1图像数据中包含的所述R像素的R像素值和所述G像素的G像素值，计算所述被摄体的氧饱和度；以及显示装置，其显示与所述彩色图像生成部生成的所述彩色图像数据对应的彩色图像和所述氧饱和度计算部计算出的所述氧饱和度。

并且，本发明的内窥镜系统的特征在于，在上述发明中，所述内窥镜系统还具有校正数据生成部，该校正数据生成部根据第3图像数据和所述第1图像数据生成所述校正数据，其中，该第3图像数据是对具有光谱已知的多个色块的校正部照射白色光时由所述摄像元件对该校正部进行摄像而生成的图像数据，该第1图像数据是通过所述光源装置对所述校正部照射所述3个窄带光时由所述摄像元件对该校正部进行摄像而生成的图像数据。