[发明专利]内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统具有：

摄像元件，其使用接收红色波段的光的R像素、接收绿色波段的光的G像素和接收蓝色波段的光的B像素形成规定的排列图案，对各像素接收到的光进行光电转换，由此生成图像数据；

光源装置，其对被摄体照射如下的3个窄带光，该3个窄带光是比所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段窄且相互不同的波段的窄带光，在所述R像素、所述G像素和所述B像素各自的分光灵敏度的波段内具有光谱的峰值；

记录部，其记录用于将第1图像数据校正为第2图像数据的校正数据，该第1图像数据是所述光源装置对所述被摄体照射所述3个窄带光时由所述摄像元件生成的图像数据，该第2图像数据能够视为被照射白色光时由所述摄像元件生成的图像数据；

彩色图像生成部，其使用所述光源装置对所述被摄体照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的所述第1图像数据和所述校正数据，生成与所述第2图像数据相当的彩色图像数据；

氧饱和度计算部，其使用所述光源装置对所述被摄体照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的所述第1图像数据中包含的所述R像素的R像素值和所述G像素的G像素值，计算所述被摄体的氧饱和度；以及

显示装置，其显示与所述彩色图像生成部生成的所述彩色图像数据对应的彩色图像和所述氧饱和度计算部计算出的所述氧饱和度。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜系统还具有校正数据生成部，该校正数据生成部根据对具有光谱已知的多个色块的校正部照射白色光时由所述摄像元件对该校正部进行摄像而生成的第3图像数据，和通过所述光源装置对所述校正部照射所述3个窄带光时由所述摄像元件对该校正部进行摄像而生成的所述第1图像数据，生成所述校正数据。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜系统还具有：

判定部，其根据所述第2图像数据、所述第3图像数据和所述记录部记录的所述校正数据，至少判定所述光源装置是否劣化；以及

记录控制部，其在通过所述判定部判定为所述光源装置劣化的情况下，使所述记录部记录所述校正数据生成部生成的最新的所述校正数据而进行更新。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜系统具有：

陷波滤波器，其仅使所述多个窄带光中的任意一个波段截止；

切换部，其使所述陷波滤波器以能够相对于所述摄像元件的受光面插入脱离的方式进行移动；以及

荧光图像生成部，其根据第4图像数据生成所述被摄体的荧光图像数据，该第4图像数据是在所述陷波滤波器被插入到所述摄像元件的受光面中的情况下，在所述光源装置照射所述多个窄带光时由所述摄像元件生成的图像数据，

所述显示装置显示所述彩色图像数据、所述氧饱和度和所述荧光图像数据。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜系统还具有显示控制部，该显示控制部使所述显示装置在与所述彩色图像生成部生成的所述彩色图像数据对应的彩色图像上重叠显示所述氧饱和度计算部计算出的所述氧饱和度。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述氧饱和度计算部按照每个规定的区域对与所述第1图像数据对应的第1图像进行分割，计算各区域的所述氧饱和度。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述光源装置具有：

第1光源部，其照射比所述R像素的分光灵敏度的波段窄、且光谱的峰值为660nm的窄带光；

第2光源部，其照射比所述G像素的分光灵敏度的波段窄、且光谱的峰值为520nm的窄带光；以及

第3光源部，其照射比所述B像素的分光灵敏度的波段窄、且光谱的峰值为415nm的窄带光。