[发明专利]移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统

说明书

本发明实施例提供了一种移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统，能够用于移动终端的高精度定位。该定位方法包括：该服务器获取第一位置信息，该第一位置信息用于指示基站的位置；该服务器根据该基站的位置，获取针对该基站的修正信息；该服务器向该基站发送该修正信息，以便于该基站向移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息，确定该移动终端的位置。该服务器包括：获取模块，用于获取该基站的位置信息，并根据该基站的位置，获取针对该基站的修正信息；发送模块，用于向该基站发送该修正信息，以便于该基站向该移动终端转发该修正信息，以使该移动终端根据该修正信息，确定该移动终端的位置。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统。

背景技术

在长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)系统中，定位的标准方式主要有：辅助全球导航卫星系统(Assisted Global Navigation Satellite System，简称“A-GNSS”)定位、观察的到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，简称“OTDOA”)定位和增强的小区标识(enhanced Cell ID，简称“e-CID”)定位，但是，上述三种定位方式都无法满足高精度定位的需求。

目前，在国家测绘行业中，采用动态实时差分(Real-time kinematic，简称“RTK”)技术对采用载波相位观测技术的GNSS定位信息进行修正，以获得更高精度的定位结果。但是，网络RTK定位技术需要基于连续运行卫星定位服务综合系统(Continuously OperationReference Stations，简称“CORS”)，而目前的CORS系统只应用于测绘领域，广播能力有限，不能容纳移动网络的海量普通用户。

发明内容

本发明实施例提供一种移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统，能够对移动终端进行高精度定位。

第一方面，提供了一种移动网络中的定位方法，该定位方法包括：服务器获取第一位置信息，该第一位置信息用于指示基站的位置；该服务器根据该位置信息，获取针对该基站的修正信息，该修正信息根据该连续运行参考站CORS系统获取的动态实时差分RTK观测值确定；该服务器向该基站发送该修正信息，该基站向该移动终端转发该修正信息，该移动终端根据该修正信息对该移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，该修正信息包括主辅站MAC单元差分改正数。该服务器根据该第一位置信息，确定该基站在该CORS系统中所属于的MAC单元；该服务器根据该MAC单元，从MAC单元差分改正数集合中，确定针对该MAC单元的MAC单元差分改正数，该MAC单元差分改正数集合包括该CORS系统向该服务器发送的多个MAC单元差分改正数，该多个MAC单元差分改正数由该CORS系统根据该RTK观测值确定，该多个MAC单元差分改正数中的每个MAC单元差分改正数携带所针对的单元的位置信息。该服务器向该基站发送该MAC单元差分改正数，该基站向该移动终端转发该MAC单元差分改正数，该移动终端根据该MAC单元差分改正数对该移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，该修正信息包括MAC单元差分改正数。该服务器根据该基站的位置，确定该基站在该CORS系统中所属于的MAC单元；该服务器根据该MAC单元，从RTK观测值集合中，确定针对该MAC单元的目标RTK观测值，该RTK观测值集合包括该CORS系统向该服务器发送的多个RTK观测值，该多个RTK观测值中的每个RTK观测值携带所针对的位置的位置信息；该服务器根据该目标RTK观测值，确定该MAC单元差分改正数。该服务器向该基站发送该MAC单元差分改正数，该基站向该移动终端转发该MAC单元差分改正数，该移动终端根据该MAC单元差分改正数对该移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定该移动终端的位置。