[发明专利]移动网络中的定位方法、服务器、基站、移动终端和系统

权利要求书

1.一种移动网络中的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

服务器获取第一位置信息，所述第一位置信息用于指示基站的位置；

所述服务器根据所述第一位置信息，获取针对所述基站的修正信息，所述修正信息根据连续运行参考站CORS系统获取的动态实时差分RTK观测值确定；

所述服务器向所述基站发送所述修正信息，以便于所述基站向移动终端转发所述修正信息，以使所述移动终端根据所述修正信息对所述移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述移动终端的位置；

其中，所述基站包括M个第一基站，所述M小于或等于预设门限值，所述预设门限值是根据所述CORS系统的处理能力确定的，所述M个第一基站是所述服务器服务范围内的基站的全部或部分，所述第一位置信息包括所述第一基站的位置信息，所述修正信息包括第一虚拟参考站VRS差分改正数，

所述服务器根据所述第一位置信息，获取针对所述基站的修正信息，所述修正信息根据CORS系统获取的RTK观测值确定，包括：

所述服务器向所述CORS系统发送请求消息，所述请求消息用于向所述CORS系统请求针对所述第一基站的第一VRS差分改正数，所述请求消息携带所述第一基站的位置信息；

所述服务器接收所述CORS系统发送的第一VRS差分改正数，所述第一VRS差分改正数由所述CORS系统根据所述第一基站的位置信息和所述RTK观测值确定；

所述服务器向所述基站发送所述修正信息，以便于所述基站向移动终端转发所述修正信息，以使所述移动终端根据所述修正信息对所述移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述移动终端的位置，包括：

所述服务器向所述第一基站发送所述第一VRS差分改正数，以便于所述第一基站向第一移动终端转发所述第一VRS差分改正数，以使所述第一移动终端根据所述第一VRS差分改正数对所述第一移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第一移动终端的位置；所述第一移动终端是处于所述第一基站预设范围内的移动终端。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述M个第一基站的位置根据所述服务器服务范围内的基站的位置确定。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述基站还包括第二基站，所述第二基站为处于所述第一基站附近的基站，所述修正信息还包括第二VRS差分改正数，所述第一位置信息还包括所述第二基站的位置信息，

所述服务器根据所述第一位置信息，获取针对所述基站的修正信息，所述修正信息根据CORS系统获取的RTK观测值确定，还包括：

所述服务器根据所述第二基站的位置信息，确定与所述第二基站距离最近的至少三个目标第一基站；

所述服务器根据针对所述至少三个目标第一基站的至少三个第一VRS差分改正数，确定所述第二VRS差分改正数，所述至少三个目标第一基站中的每个目标第一基站与所述至少三个第一VRS差分改正数中的每个第一VRS差分改正数一一对应；

所述服务器向所述基站发送所述修正信息，以便于所述基站向移动终端转发所述修正信息，以使所述移动终端根据所述修正信息对所述移动终端从定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述移动终端的位置，还包括：

所述服务器向所述第二基站发送所述第二VRS差分改正数，以便于所述第二基站向第二移动终端转发所述第二VRS差分改正数，以使所述第二移动终端根据所述第二VRS差分改正数对所述第二移动终端从所述定位系统获取的定位信息进行修正，以确定所述第二移动终端的位置；所述第二移动终端是处于所述第二基站预设范围内的移动终端。