[发明专利]通知控制装置及通知控制方法

说明书

本发明的目的在于，在能自动驾驶的车辆中抑制因通知而给驾驶员带来的厌烦情绪，并防止驾驶员对驾驶辅助过于信赖。本发明所涉及的通知控制装置(101)包括：根据车载传感器(1)的测定数据来获取状况数据的状况获取部(11)，所述状况数据至少包含与车辆的周围环境、驾驶辅助系统(2)的辅助状况及车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；判断状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足该规定条件的异常状况数据的状况判定部(16)；以及在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下允许执行来自驾驶辅助系统(2)的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下抑制执行通知请求的通知控制部(17)。

技术领域

本发明涉及通过对驾驶员通知驾驶信息来辅助驾驶的装置。

背景技术

以往存在如下装置：通过对驾驶员通知例如与车辆周围的障碍物的靠近信息有关的通知或偏离车道的通知等有利于驾驶的信息，来辅助安全驾驶或舒适驾驶。这些辅助驾驶的信息(驾驶辅助信息)通过语音、图像、动画或振动等来进行通知，由此，驾驶员能避免看漏应当注意的位置，或能采取撞击回避动作，从而能容易地实施恰当的驾驶。

然而，驾驶辅助信息可能由于其所通知的内容或状况而使驾驶员产生混乱或感到厌烦。例如，在周围车辆异常靠近本车辆时，驾驶员需要在一瞬间判断是否要采取回避动作。该状况下，周围车辆的靠近信息与前方的铁路岔道口信息将同时被通知。该情况下，虽然应当优先处理的是周围车辆的靠近信息，但由于驾驶员必须自己来判断哪一个通知应当优先，导致驾驶负担相应增大。

对于上述问题，在专利文献1中提供了如下单元：在同时输出多个警报时，根据驾驶辅助信息的有用性来变更输出单元。进而，近年来，提出了一种将设想为自动驾驶或准自动驾驶而得的通知考虑在内的技术。例如在专利文献2中公开了一种技术：通过使得驾驶辅助信息的通知条件及内容根据自动驾驶状态而不同，从而抑制驾驶员的厌烦情绪。具体而言，在自动驾驶时不对手动驾驶时已通知的驾驶辅助信息进行通知，从而抑制驾驶员的厌烦情绪。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2010/119481号

专利文献2：日本专利特开2006-318446号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在自动驾驶等驾驶辅助下，通过由驾驶辅助系统代替驾驶员实施一部分或全部操作，从而期待驾驶员驾驶负担的降低。在大多数情况下，驾驶辅助系统利用正常系统来工作，在正常系统下无需驾驶员介入操作。因此，若驾驶员信赖驾驶辅助系统，则驾驶员有可能会疏于确认周围环境的状况，而确认周围环境的状况是驾驶辅助系统代替驾驶员进行操作所必需的。另外，还存在如下问题：即使驾驶辅助系统通过通知来提示应当注意的位置，习惯了驾驶辅助的驾驶员仍会对通知感到厌烦，或者对于通知内容的认识程度降低(忽略)。

专利文献1、2中，若通知条件或自动驾驶状态相同，则以同样的条件或单元来进行通知，因此无法消除上述问题。

本发明鉴于上述问题而得以完成，其目的在于，在能自动驾驶的车辆中，抑制因通知而给驾驶员带来的厌烦情绪，并防止驾驶员对于驾驶辅助的过度信赖。

解决技术问题的技术方案

本发明的通知控制装置包括：状况获取部，该状况获取部根据搭载于车辆的传感器的测定数据来获取状况数据，所述车辆能通过驾驶辅助系统的辅助来进行自动驾驶，所述状况数据至少包含与车辆的周围环境、驾驶辅助系统的辅助状况及车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；状况判定部，该状况判定部对状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足规定条件的异常状况数据进行判断；以及通知控制部，该通知控制部在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下，允许执行来自驾驶辅助系统的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下，抑制执行通知请求。