[发明专利]通知控制装置及通知控制方法

权利要求书

1.一种通知控制装置，其特征在于，包括：

状况获取部，该状况获取部根据搭载于车辆的传感器的测定数据来获取状况数据，所述车辆能通过驾驶辅助系统的辅助来进行自动驾驶，所述状况数据至少包含与所述车辆的周围环境、所述驾驶辅助系统的辅助状况及所述车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；

状况判定部，该状况判定部对所述状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足所述规定条件的异常状况数据进行判断；

状况存储部，该状况存储部存储所述通常状况数据；

特定要素提取部，该特定要素提取部在当前的所述状况数据为所述异常状况数据的情况下，将该异常状况数据与存储在所述状况存储部中的过去的所述通常状况数据进行比较，并提取出两者之间的不同点来作为特定要素；以及

通知控制部，该通知控制部在所述车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在所述状况数据为所述异常状况数据的情况下，允许执行来自所述驾驶辅助系统的通知请求，而在所述状况数据为所述通常状况数据的情况下，抑制执行所述通知请求，

所述通知控制部在所述车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态的情况下，在所述特定要素提取部提取出所述特定要素的情况下，确定与所述特定要素相对应的通知单元或通知内容，在所述特定要素提取部未提取出所述特定要素的情况下，抑制执行所述通知请求。

2.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，

所述状况数据包含与在所述车辆的周围行驶的车辆的自动驾驶有关的驾驶状态的相关信息。

3.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，

所述状况数据包含与所述车辆的驾驶员的身体状况、认知状况或操作状况中的至少任意一个或多个相关的数据。

4.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，

所述通知控制部在预测到所述车辆的驾驶状态从应当抑制通知的自动驾驶状态切换成手动驾驶的情况下，允许执行所述通知请求。

5.如权利要求4所述的通知控制装置，其特征在于，

还包括状况预测部，该状况预测部根据过去的所述状况数据及当前的所述状况数据来预测将来的状况数据，

所述通知控制部在根据所述将来的状况数据预测到所述车辆的驾驶状态从应当抑制通知的自动驾驶状态切换成手动驾驶的情况下，允许执行所述通知请求。

6.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，

所述通知控制部在所述车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态的情况下，在满足人为或非人为的特定条件的情况下，无论所述状况数据是所述异常状况数据还是所述通常状况数据，均允许执行所述通知请求。

7.一种通知控制方法，其特征在于，

根据搭载于通过驾驶辅助系统的辅助能进行自动驾驶的车辆的传感器的测定数据，来获取包含与所述车辆的周围状况有关的数据在内的状况数据，

对所述状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足所述规定条件的异常状况数据进行判断，

存储所述通常状况数据，

在当前的所述状况数据为所述异常状况数据的情况下，将该异常状况数据与存储在所述状况存储部中的过去的所述通常状况数据进行比较，并提取出两者之间的不同点来作为特定要素，

在所述车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在所述状况数据为所述异常状况数据的情况下，允许执行来自所述驾驶辅助系统的通知请求，而在所述状况数据为所述通常状况数据的情况下，抑制执行所述通知请求，

在所述车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态的情况下，在所述特定要素提取部提取出所述特定要素的情况下，决定与所述特定要素相对应的通知单元或通知内容，在所述特定要素提取部未提取出所述特定要素的情况下，抑制执行所述通知请求。