[发明专利]包括混合制动促动器的制动设备

说明书

本发明涉及一种包括混合制动促动器的制动设备，该混合制动促动器包括气动制动促动器和电动制动促动器，并且被设计成通过电动制动促动器来克服气动故障。因此，气动装置能够被减轻并且能量消耗更少。尤其是，能够为所有轮轴仅使用一个压缩空气罐。

技术领域

本发明涉及一种车辆的制动系统，其包括由两个不同的能量源进行供应的制动促动器。尤其是，可以利用加压空气和电力中的一个或多个而对本文描述的制动促动器进行供应。本发明的制动系统还包括两个独立的电子控制单元(ECU)，其允许根据车辆的行驶状况、尤其是在劣化的行驶状况下优化制动能量源。

背景技术

气动制动促动器通常用在工业车辆上。为了安全，备用气动系统和数个加压空气接收器是必要的，这增加了制动系统的总重量。另外，在出现故障或空气泄漏的情形中，备用系统并不总是允许制动车辆的所有车轮。因此，紧急制动动作可能缺乏控制。

也被称为双能量制动促动器的混合制动促动器是已知的，它能够由两个不同的能量源激活。例如，在WO03014588和WO2008030204中描述了这种制动促动器。另外，在专利申请PCT/EP2014/001813中描述了激活这些制动促动器的方法。然而，虽然对所述制动器的电气管理可以补偿气动系统的某些故障，但气动备用系统仍然保留在当前使用的系统中。

因此，本发明的目的在于提供一种改进的制动设备。尤其是，其目的是用在劣化条件的情形中允许安全制动的电气元件来部分地或完全取代气动备用元件。本发明的目的还在于优化气动系统的尺寸，以限制车辆的重量和总体能量消耗。

发明内容

本发明的制动系统包括电力供应单元、压缩空气供应单元、至少一个双能量制动促动器，该至少一个双能量制动促动器能够由电力供应单元和压缩空气供应单元中的任一个或由二者同时激活。该制动系统还包括第一电子控制单元和第二电子控制单元(ECU)，该第一电子控制单元和第二电子控制单元(ECU)均由电力供应单元供电。第一ECU连接到所述双能量制动促动器中的电动促动器并向电动促动器提供电力。它进一步连接到电子驻车制动手动控制器、制动踏板传感器模块并且连接到一个或多个车轮传感器。它可以进一步连接到挂车控制模块(TCM)。

第二ECU连接到一个或多个制动系统模块(EBS)和制动踏板传感器模块。它控制双能量制动促动器的气动激活。第二ECU控制并向电子制动系统模块(EBS)、制动踏板模块并且可选地向空气产生模块(APM)提供电力。

所述电力供应单元包括两个不同的电能量源。它被电连接到第一ECU和第二ECU二者。

压缩空气供应单元包括空气蓄存器，优选是专用于该车辆的包括所述双能量制动促动器在内的所有制动促动器的单个空气蓄存器。尤其是，该空气蓄存器连接到车辆的前轮轴和后轮轴，并且可选地连接到另外的轮轴。该空气蓄存器可进一步连接到挂车或半挂车的气动制动促动器或混合制动促动器。利用压缩机向该空气蓄存器或空气罐供给压缩空气。压缩空气供应单元可进一步包括空气净化器、空气干燥器和/或能够净化空气的任何其它装置。压缩空气供应单元可选地包括挂车控制模块(TCM)。压缩空气供应单元可进一步连接到一个或多个电子制动系统模块(EBS)，该电子制动系统模块(EBS)可以是单一的或双重的。

一些制动系统元件可以连接到高速数据总线。尤其是，所述电力供应单元、第一ECU和第二ECU、电子制动系统模块(EBS)和挂车控制模块中的一个或多个能够连接到车辆数据总线，该车辆数据总线可进一步连接到其它传感器，例如连续离合器踏板传感器、一个或多个门开关传感器、或加速器踏板传感器。

此外，第一ECU和第二ECU彼此通过专用电路直接连接。这种直接连接改进了对利用电力和气动能量同时激活所述制动促动器的管理。

本制动设备优选包括位于同一轮轴的两个车轮上的两个双能量促动器。在一种有利的构造中，后轮轴设有一对双能量制动促动器，并且其它轮轴配备有传统的气动制动促动器。然而，任何其它构造也是可能的，包括其中车辆的所有车轮均配备有双能量制动促动器的构造。