[发明专利]包括混合制动促动器的制动设备

权利要求书

1.一种用于车辆的制动设备，包括：

-电力供应单元(1)，所述电力供应单元(1)包括两个独立的电力供应装置(1a,1b)，

-压缩空气供应单元(2)，所述压缩空气供应单元(2)包括空气蓄存器(2d)和挂车控制模块(2e)，并且与一个或多个电子制动系统模块(21f、22f)流体连接，

-制动踏板(7)，所述制动踏板(7)包括制动踏板传感器模块(F)，

-机电驻车制动手柄(8)，所述机电驻车制动手柄(8)包括传感器(E)，

-至少一个车轮传感器(C2)，

-至少一个双能量制动促动器(3)，所述双能量制动促动器(3)包括气动制动促动器(3a)和电动制动促动器(3b)，所述至少一个双能量制动促动器由所述电力供应单元(1)和所述压缩空气供应单元(2)中的一个或多个激活，

其特征在于，所述制动设备包括第一制动系统控制单元(4)和第二制动系统控制单元(5)，其中：

-所述第一制动系统控制单元(4)由所述电力供应单元(1)供电，并且连接到所述至少一个双能量制动促动器(3)、所述挂车控制模块(2e)、所述制动踏板传感器模块(F)和所述至少一个车轮传感器(C2)，并且

-所述第二制动系统控制单元(5)由所述电力供应单元(1)供电，并且连接到所述一个或多个电子制动系统模块(21f、22f)和所述制动踏板传感器模块(F)，并且

所述两个独立的电力供应装置中的每一个均被构造成向所述第一制动系统控制单元(4)、所述第二制动系统控制单元(5)和所述至少一个双能量制动促动器(3)供电。

2.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述压缩空气供应单元(2)的所述蓄存器(2d)与车辆的所有轮轴的气动制动促动器流体连接，包括前轮轴的气动制动促动器和后轮轴的气动制动促动器。

3.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述电力供应装置中的至少一个电力供应装置配备有电力供应传感器(A)。

4.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述车辆具有包括后轮轴在内的多个轮轴，所述制动设备包括在所述后轮轴处的一对双能量制动促动器(3)和在其它轮轴处的传统气动制动促动器(10)。

5.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述一个或多个电子制动系统模块(21f、22f)是单一电子制动系统模块。

6.根据权利要求1所述的制动设备，还包括备用管组件(2g')，并且其中，所述制动踏板(7)包括备用阀(G)。

7.根据权利要求1所述的制动设备，还包括在至少一个轮轴上的一对ABS阀(9a、9b)。

8.根据权利要求7所述的制动设备，其中，所述一对ABS阀(9b)设置在前轮轴上。

9.根据权利要求1所述的制动设备，其中，所述一个或多个电子制动系统模块(21f、22f)中的一个或多个是双重电子制动系统模块。

10.根据权利要求9所述的制动设备，其中，后轮轴的所述电子制动系统模块(21f)是简单电子制动系统模块，并且其中，前轮轴的所述电子制动系统模块(22f)是双重电子制动系统模块。

11.一种用于权利要求1所述的制动设备的制动方法，包括以下步骤：

a)激活所述气动制动促动器(3a、10)，

b)用所述两个独立的电力供应装置中的任一个或二者来激活所述电动制动促动器(3b)，

c)检测气动制动系统内的故障，以及

d)超额激活所述电动制动促动器(3b)。