[发明专利]支持由移动装置定位该移动装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位领域，并且更具体地，涉及支持由移动装置本身来定位所述移动装置。

背景技术

当用于室内定位时，主要用于户外的基于卫星信号的定位技术通常不适于提供令人满意的性能，这是由于如全球定位系统(GPS)那样的全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号不能足够强到穿透墙壁和屋顶以在室内获取充足的信号接收。因此，这些定位技术不能在室内提供启用室内和室外的无缝、平等和准确的导航体验的性能。

因此，在过去的几年中，已经开发并商业部署了若干种室内定位的专用解决方案。示例包括：基于伪卫星的解决方案(所述伪卫星是基于地面的类GPS短程信标)、超声定位解决方案、基于蓝牙低能耗(BLE)的定位解决方案、基于蜂窝网络的定位解决方案、和基于无线局域网(WLAN)的定位解决方案。

例如，基于WLAN的定位解决方案可以分为两个阶段，即训练阶段和定位阶段。

在训练阶段，收集学习数据。可以以基于移动装置的测量结果的指纹的形式来收集数据。指纹可以包含从无线电接口取得的位置估计和测量结果。位置估计可以是例如基于GNSS的、基于传感器的、或者手动输入的。作为示例，从无线电接口取得的测量结果可以包括测量的无线电信号强度和发送无线电信号的WLAN接入点的标识。训练可以是连续的后台过程，其中大量消费者的移动装置持续地向服务器报告测量的数据。如果消费者的装置配备了所需的功能，则消费者可能同意参加这样的数据收集。这种方法也被称为众包。可替代地或另外地，移动装置可以用于以系统的方式来收集指纹。可以将收集的指纹数据上传到服务器中或云中的数据库，其中可以运行算法以生成用于定位目的的WLAN接入点的无线电模型和/或无线电地图。

在定位阶段，移动装置可以基于从无线电接口取得的自身的测量结果以及来自训练阶段的可用的数据或数据子集来估计其当前位置。服务器可以经由互联网向移动装置传送已经在训练阶段中生成的模型数据或无线电地图数据作为用于位置确定的辅助数据。可替代地，可以将模型数据和/或无线电地图数据存储在定位服务器中，移动装置可以经由互联网连接到该定位服务器以获取位置估计。

类似的方法可以用于基于其他类型的地面发射器或者不同类型的地面发射器的组合的定位。

发明内容

对于本发明的第一方面，一种方法的示例实施例包括：在定位支持装置处保存可用的存储数据，所述数据使得能够确定由所述定位支持装置发送的无线电信号的特性，其中，所述无线电信号的特性被预期为在不同的位置处可观察。所述方法还包括：由所述定位支持装置自动地且重复地发送所存储的数据，以使得接收所述数据的移动装置能够基于所述数据来确定所述移动装置的位置。

对于本发明的第二方面，一种方法的示例实施例包括由至少一个设备执行：获取无线电信号的特性，所述无线电信号是由多个定位支持装置发送的，并且无线电信号的所述特性是由至少一个移动装置在多个位置中的每一个位置处测量的。所述方法还包括：获取所述定位支持装置的标识以及获取关于测量位置的指示。所述方法还包括：分别针对多个定位支持装置中的每个，基于所获取的无线电信号的特性、所获取的定位支持装置的标识、以及所获取的关于测量位置的指示，来组合数据，所述数据使得能够确定由相应的定位支持装置发送的无线电信号的特性，其中，所述无线电信号的特性被预期为在不同的位置处可观察。所述方法还包括：使所述多个定位支持装置中的每一个存储针对相应的定位支持装置组合的所述数据，作为由相应的定位支持装置重复且自动地发送所述数据以使从所述多个定位支持装置中的至少一个接收所述数据的移动装置能够确定所述移动装置的位置的基础。

对于本发明的第三方面，一种方法的示例实施例包括由至少一个设备执行：获取至少一个无线电信号的至少一个特性，所述至少一个无线电信号是由至少一个定位支持装置发送的，并且所述至少一个无线电信号的所述至少一个特性是由移动装置在特定位置处测量的；以及，获取所述至少一个定位支持装置的标识。所述方法还包括：从由所述至少一个定位支持装置中的每一个发送的所述无线电信号中提取数据，所述数据使得能够确定由相应的定位支持装置发送的无线电信号的特性，所述无线电信号的特性被预期为在不同的位置处可观察。所述方法还包括：通过将测量的所述至少一个无线电信号的所述至少一个特性与使得能够确定信号的特性的所述数据进行匹配，来估计所述移动装置的位置，所述信号的特性被预期为在不同的位置处可观察。

用于本发明的每个方面的第一设备的示例实施例包括用于执行针对第一方面或第二方面或第三方面呈现的示例方法的任何实施例的动作的装置。