[发明专利]支持由移动装置定位该移动装置在审
| 申请号: | 201580081358.4 | 申请日: | 2015-06-29 |
| 公开(公告)号: | CN107850659A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
| 发明(设计)人: | 穆罕默德·伊尔沙恩·坎;亚里·叙耶林内;帕维尔·伊万诺夫 | 申请(专利权)人: | 赫尔环球有限公司 |
| 主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
| 代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人: | 顾丽波,张娜 |
| 地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 支持 移动 装置 定位 | ||
1.一种方法,包括:
在定位支持装置处保存可用的存储数据,所述数据使得能够确定由所述定位支持装置发送的无线电信号的特性,其中,所述无线电信号的特性被预期为在不同的位置处可观察;以及
由所述定位支持装置自动地且重复地发送所存储的数据,以使得接收所述数据的移动装置能够基于所述数据来确定所述移动装置位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述定位支持装置是以下各项中的至少一项或者包括以下各项中的至少一项:
蓝牙信标;
启用蓝牙低能耗模式的蓝牙信标;以及
蓝牙低能耗信标。
3.根据权利要求1和2中的任一项所述的方法,其中,所存储的数据是以以下方式中的至少一种来发送的:
以广播方式发送;
作为广告数据发送;
作为至少一个空中接口数据包中的广告数据发送;
使用至少一个广告信道发送;以及
使用为广播提供的至少一个广告信道发送。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,被预期为在不同的位置处可观察的所述无线电信号的特性包括与无线电信号的接收信号强度有关的值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,使得能够确定由所述定位支持装置发送的无线电信号的特性的所述数据包括以下各项中的一项:
由所述定位支持装置发送的无线电信号的无线电模型的数据;
基于网格的无线电图像的数据;
基于网格的无线电图像的压缩数据;
基于网格的无线电图像的经频率变换的数据的选中频率系数;
基于网格的无线电图像的经频率变换的数据的经压缩的选中频率系数;
由所述定位支持装置发送的无线电信号的参数无线电模型的参数值;以及
由所述定位支持装置发送的无线电信号的路径损耗模型的参数值。
6.一种方法,包括由至少一个设备执行以下步骤:
获取无线电信号的特性,所述无线电信号是由多个定位支持装置发送的,并且所述无线电信号的特性是由至少一个移动装置在多个位置中的每一个位置处测量的,获取所述定位支持装置的标识以及获取关于测量位置的指示;
分别针对所述多个定位支持装置中的每个,基于所获取的无线电信号的特性、所获取的所述定位支持装置的标识、以及所获取的关于测量位置的指示,来组合数据,所述数据使得能够确定由相应的定位支持装置发送的无线电信号的特性,其中,所述无线电信号的特性被预期为在不同的位置处可观察;以及
使所述多个定位支持装置中的每一个存储针对相应的定位支持装置组合的所述数据,作为由所述相应的定位支持装置重复且自动地发送所述数据以使从所述多个定位支持装置中的至少一个接收所述数据的移动装置能够确定所述移动装置的位置的基础。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述多个定位支持装置中的至少一个是以下各项中的至少一项或者包括以下各项中的至少一项:
蓝牙信标;
启用蓝牙低能耗模式的蓝牙信标;以及
蓝牙低能耗信标。
8.根据权利要求6和7中任一项所述的方法,其中,所观察到的无线电信号的特性包括与在不同位置处观察到的、来自相应的定位支持装置的无线电信号的接收信号强度有关的值。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法,其中,对使得能够确定由相应的定位支持装置发送的无线电信号的特性的数据进行组合包括以下各项中的至少一项:
对由所述定位支持装置发送的无线电信号的无线电模型的数据进行组合;
对基于网格的无线电图像的数据进行组合;
对基于网格的无线电图像的数据进行组合,并对所述基于网格的无线电图像的数据进行压缩;
对基于网格的无线电图像的数据进行组合,对所述基于网格的无线电图像的数据进行频率变换,以及选择基于网格的无线电图像的经频率变换的数据的频率系数;
对基于网格的无线电图像的经频率变换的数据的选中频率系数进行压缩;
计算由所述定位支持装置发送的无线电信号的参数无线电模型的参数值;以及
计算由所述定位支持装置发送的无线电信号的路径损耗模型的参数值。
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