[发明专利]一种动作执行装置及超声外科手术器械

说明书

一种动作执行装置及超声外科手术器械，该动作执行装置包括：均可运动的第一扳机组件和第二扳机组件，所述第一扳机组件包括第一扳机(4)，所述第二扳机组件包括第二扳机(5)，并且，在所述第一扳机(4)和/或第二扳机(5)运动过程的一部分内，所述第一扳机(4)与所述第二扳机(5)相互独立运动；驱动部件(9)，分别与所述第一扳机组件和所述第二扳机组件相连接；以及第一扳机组件和第二扳机组件分别适用不同的机械增益。该动作执行装置通过第二扳机组件能够将钳口的夹持力更加直接、准确地反馈给使用者，此外使用者能够根据所夹持组织或血管的实际情况，调整夹持力的大小，增大了超声外科手术器械的适用范围。

技术领域

本发明涉及到医疗器械的技术领域，尤其涉及到一种动作执行装置及超声外科手术器械。

背景技术

超声外科手术系统，因其具有良好的止血效果，对组织伤害小等特点，现在已被广泛的应用于开放式手术以及腔镜外科手术中。目前超声外科手术系统包括主机、超声换能器、超声外科手术器械、脚踏开关以及其他附件，其工作原理是通过主机向超声换能器输出振动系统谐振频率下的电能，由超声换能器将电能转变为机械能并输出到超声外科手术器械，超声外科手术器械对此振动进一步放大进行机械振动，使组织细胞内水汽化、蛋白氢键断裂、细胞崩解、组织被切开或凝血，从而达到切割组织和止血的目的。

现有技术中的超声外科手术器械，包括手持件、刀头、夹持装置，其中，所述手持件包括一个扳机，使用者通过用手握住手持件并用手指扣动扳机，来控制位于所述超声外科手术器械远端的夹钳张开和闭合，以实现对组织或者血管的加持、抓持、分离、固定，从而使得超声外科手术器械的刀头能够对夹持的组合或血管进行切割或闭合。

在外科手术中，医生通常需要准确的知晓其通过超声外科手术器械作用在组织上夹持力的大小，这是因为压力过大容易损伤组织，而压力太小又无法起到有效的切割作用。现有技术中的超声外科手术器械，手持件仅包括一个扳机，医生通过扣动扳机来驱动位于远端的夹持臂绕枢轴旋转以闭合并夹紧组织，由于力以单个扳机按压的方式提供，手持件与医生的手掌并不能很好的感受扳机传递力的大小状况。此外，通过按压单个扳机来控制位于远端的夹持装置闭合以夹紧组织，最大夹持力为恒定，因而使用时医生无法随夹持组织的状况调整夹持力的大小。

发明内容

本发明提供了一种动作执行装置及超声外科手术器械，用以改善医生获取钳口夹持力的感知效果，同时提高超声外科手术器械的切割效果。

本发明提供了一种动作执行装置，包括：

第一扳机组件和第二扳机组件，所述第一扳机组件和所述第二扳机组件均可运动；

所述第一扳机组件包括第一扳机，所述第二扳机组件包括第二扳机，并且，在所述第一扳机和/或第二扳机运动过程的一部分内，所述第一扳机与所述第二扳机可相互独立运动；

驱动部件，所述驱动部件分别与所述第一扳机组件和所述第二扳机组件相连接；以及

所述第一扳机组件和所述第二扳机组件分别适用不同的机械增益。

优选地，所述第二扳机组件的机械增益值由所述第一扳机组件的位置确定。

优选地，所述第一扳机组件包括第一扳机和第一增益机构，所述第二扳机组件包括第二扳机和第二增益机构，所述第二扳机组件的机械增益值由所述第一扳机的位置确定。

优选地，还包括力偏置部件，当作用在所述驱动部件上的力未超过预设值时，所述力偏置部件适于阻挡所述第二扳机组件的运动。

优选地，所述第一扳机和所述第二扳机在其运动过程的一部分内不相互独立运动。

优选地，所述第一扳机组件通过滑动机构与所述第二扳机组件相连接。

优选地，还包括偏心机构，所述第一扳机组件通过所述偏心机构驱动所述驱动部件运动。