[发明专利]带有检测设备的驱动装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于提供驱动体的驱动移动的驱动装置，该驱动体包括磁体组件，与彼此间隔开且构造成提供磁场测量值的至少两个磁场传感器元件，以及构造成基于磁场测量值中的一个或多个来检测驱动体的位置的检测设备，其特征在于，检测设备构造成根据至少两个磁场传感器元件的至少两个磁场测量值和/或根据基于至少两个磁场测量值的至少两个位置值以及考虑代表磁场测量值和/或位置值之间的目标关系的信息来检查位置检测的有效性，且取决于检查结果提供有效性信号。

技术领域

本发明涉及一种用于提供驱动体的驱动移动的驱动装置，该驱动体包括磁体组件，与彼此间隔开且适于提供磁场测量值的至少两个磁场传感器元件，以及适于基于磁场测量值中的一个或多个来检测驱动体的位置的检测设备。

本发明具体涉及用于过程技术(Prozesstechnik，有时也称为工艺技术)或过程自动化中的驱动装置，其用于经由驱动体来驱动过程阀(Prozessventil)的阀体，阀体安装成以便可线性移动，且借助于检测设备来检测驱动体的当前位置。在此驱动装置中，驱动体例如适合作为杆，且优选地气动地或电地驱动。

本发明还涉及一种方法，在其中至少两个磁场测量值借助于与彼此间隔开的至少两个磁场传感器元件来检测。

背景技术

一种用于借助多个磁场转换器检测磁体的位置的装置从文件DE 695 10 357 T2中已知。转换器输出对应于磁体位置的多个输出信号值。输出信号值被拟合至曲线。针对磁体相对于转换器的布置从曲线零点作出了结论。

然而，在此装置中，可出现的是，外部干扰例如温度波动或干扰磁场影响场转换器的变换特征，由此削弱了位置检测的准确性。在此情况下，从现有技术已知的装置继续输出位置值，且不可能检查到这些位置值甚至有效或生效的程度。这可导致操作安全性的削弱，例如，如果促动器基于不准确检测的或无效的位置值促动。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供介绍中提到的类型的驱动装置，借助于其可确保提高的操作安全性。

对于驱动装置利用本发明达成该目的。根据本发明的驱动装置包括检测设备，其适于根据来自至少两个磁场传感器元件的至少两个磁场测量值和/或根据基于至少两个磁场测量值的至少两个位置值来检查，且考虑了检查信息，其代表磁场测量值和/或位置值、位置检测的有效性之间的目标关系，且根据检查结果提供有效性信号。

根据本发明，因此提供了信息片段(有效性信号)，其指出位置检测是否有效或生效。相比于上述现有技术，由此出现的优点在于，可评估由检测设备检测的驱动体的位置是否可靠，且/或其对应于驱动体的实际位置的程度。此信息片段的提供提高了操作安全性，因为其允许了待识别的位置检测的准确性的任何削弱，且/或引入了对应的手段。因此，可减小由于未注意到的检测的位置检测出现的破坏的概率。

根据本发明，为了有效性检查，使用了磁场传感器元件的磁场测量值或基于其的位置值，其已经用于检测驱动体的位置。这意味着已经针对位置检测存在的磁场传感器元件现在也用于有效性检查，使得附加的传感器不必针对根据本发明的有效性检查而提供。这具有的优点在于，本发明可以以容易且成本效益合算的方式实施。

为了检查位置检测是否有效，使用了与彼此间隔开的两个磁场传感器元件的至少两个磁场测量值。优选地，使用了来自各个磁场传感器元件的一个磁场测量值。在此背景下，磁场测量值是代表由磁场传感器元件检测到的磁场的依赖位置的性质的信号。磁场测量值可包括一个或多个分量，即，一维或多维的，且/或包括标量或向量。磁场测量值优选地包括沿两个线性独立的方向的两个磁场强度。例如，磁场测量值包括沿驱动体的驱动移动的磁场分量的强度，以及垂直于驱动移动的磁场分量的强度。驱动移动的方向也在下文中称为轴向方向且垂直于驱动移动的方向称为径向方向。两个磁场强度还可在极坐标中表示，即，作为角和值。