[发明专利]带有检测设备的驱动装置和方法

权利要求书

1.一种用于过程技术或过程自动化中的、用于提供驱动体(3)的驱动运动(1)的驱动装置(10)，所述驱动体用于驱动过程阀的阀体，所述阀体安装成以便能够线性运动，所述驱动体包括磁体组件(4)，所述驱动装置包括与彼此间隔开且适于提供磁场测量值的至少两个磁场传感器元件(7,8,9,11,12,13)，以及适于基于所述磁场测量值中的一个或多个来检测所述驱动体(3)的位置(6)的检测设备(5)，其特征在于，所述检测设备(5)适于根据来自改造为相同传感器单元(14,15,16)的像素单元的至少两个磁场传感器元件(7,8,9,11,12,13)的至少两个磁场测量值和/或根据基于所述至少两个磁场测量值的至少两个位置值且考虑代表磁场测量值和/或位置值之间的目标关系的检查信息来检查位置检测的有效性，且根据检查结果提供有效性信号，其中所述检测设备(5)适于选择指出最大磁场强度的至少两个磁场测量值，且根据所选择的磁场测量值和/或根据基于所选择的磁场测量值的位置值来执行所述有效性检查。

2.根据权利要求1所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述驱动装置包括所述驱动体(3)，且所述驱动体(3)可沿移位路径(2)移位。

3.根据权利要求2所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述检测设备(5)适于使用一个或多个初始化参数来将来自磁场元件的磁场测量值转换成位置值。

4.根据权利要求3所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述检测设备(5)适于基于经检测的磁场测量值来确定至少一个初始化参数。

5.根据权利要求4所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述检测设备(5)适于根据所述有效性信号来再确定至少一个初始化参数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述驱动装置(10)适于根据所述有效性信号输出误差信号且/或采用安全状态。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述检测设备(5)适于根据由至少两个相邻磁场传感器元件(7,8,9,11,12,13)检测到的至少两个磁场测量值，和/或根据基于这些磁场测量值的位置值来执行所述有效性检查。

8.根据前述权利要求1至5中任一项所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述检查信息代表两个磁场传感器元件(7,8,9,11,12,13)之间的距离(17)，或所述检查信息以该距离为基础。

9.一种用于检查用于过程技术或过程自动化中的驱动装置(10)的驱动体(3)的位置(6)检测的有效性的方法，所述驱动装置(10)用于提供所述驱动体(3)的驱动运动(1)，所述驱动体(3)用于驱动过程阀的阀体，所述阀体安装成以便能够线性运动，所述驱动体(3)包括磁体组件(4)，所述方法具有以下步骤：借助于与彼此间隔开的至少两个磁场传感器元件(7,8,9,11,12,13)检测(S1)至少两个磁场测量值，所述至少两个磁场传感器元件改造为相同传感器单元(14,15,16)的像素单元，选择指出最大磁场强度的至少两个磁场测量值，根据选择的至少两个经检测的磁场测量值和/或根据基于选择的所述至少两个磁场测量值的至少两个位置值且考虑代表磁场测量值和/或位置值之间的目标关系的储存的检查信息来检查位置检测的有效性，以及根据检查结果提供有效性信号。