[发明专利]蜡模注射成型用的夹持装置及该夹持装置的控制方法

权利要求书

1.一种夹持装置，该夹持装置是蜡模注射成型用的夹持装置，其具有：

夹持机构部，其包括用于载置模具的载置台、夹持板及用于使所述载置台和所述夹持板之间的上下方向上的距离变化的夹持驱动装置；以及

上下移动机构，其用于使所述夹持机构部相对于基准面沿着上下方向移动，

该蜡模注射成型用的夹持装置将所述模具夹持在所述载置台和所述夹持板之间，

该夹持装置的特征在于，还包括：

固定支点，其相对于所述夹持驱动装置的上下方向上的位置被固定；

移动支点，其与所述夹持板一体地沿着上下方向移动；

中间支点，其能够在与所述固定支点在水平方向上相距所述固定支点和所述移动支点的水平方向上的距离的1/n的位置上沿着上下方向移动，其中，1.5≤n≤2.5；以及

连杆构件，其一端与所述移动支点卡合，另一端与所述固定支点卡合，所述一端和所述另一端的中间的部位与所述中间支点卡合，

所述上下移动机构以将所述中间支点相对于所述基准面的上下方向上的位置保持固定的方式使所述夹持机构部沿着上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

该夹持装置还包括：

检测片，其与所述中间支点一体地沿着上下方向移动；以及

下开关和上开关，该下开关配置于所述检测片的下侧，该上开关配置于所述检测片的上侧，

在所述检测片与所述下开关相接触时，所述上下移动机构使所述夹持机构部上升，

在所述检测片与所述上开关相接触时，所述上下移动机构使所述夹持机构部下降。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述上下移动机构包括：

空气供给阀，其通过所述下开关进行开闭；

排气阀，其通过所述上开关进行开闭；以及

气缸，其用于驱动所述夹持机构部，

在所述检测片与所述下开关相接触时，自所述空气供给阀向所述气缸供给空气，所述夹持机构部上升，

在所述检测片与所述上开关相接触时，所述气缸内的空气自所述排气阀排出，所述夹持机构部下降。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，

该夹持装置还包括：

前后移动装置，其用于使所述夹持机构部沿着前后方向移动；以及

移动禁止单元，其与所述夹持机构部的前后方向上的位置相对应地，禁止所述上下移动机构使所述夹持机构部向上下方向的移动。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，

所述n为2。