[发明专利]元件安装装置及吸附位置设定方法

说明书

元件安装装置基于凹状的腔室(17)与收纳于腔室(17)的元件(P)的Y方向上的尺寸的差值，将元件(P)相对于吸附基准位置(Rp)(腔室(17)的中心位置)向输送方向前方侧(Y方向后方侧)偏移了的位置设定为吸附位置(Sp)并吸附元件(P)(图(c))。由此，在载带(16)停止时，即使腔室(17)内的元件(P)因惯性向输送方向前方侧发生位置偏差，吸嘴也能够吸附元件(P)的恰当的位置。

技术领域

本发明涉及元件安装装置及吸附位置设定方法。

背景技术

迄今为止，已知有如下的元件安装装置：能够装卸地安装有元件供给装置，并通过吸嘴吸附元件而向基材安装，所述元件供给装置通过送出形成有多个收纳元件的收纳部的带而供给元件。专利文献1的元件安装装置检测标记于元件供给装置的预定位置的标记，测定元件供给装置的安装位置的偏差量，基于该偏差量校正吸嘴吸附元件的位置，从而从收纳部稳定地取出元件，提高安装精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-244598号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1的元件安装装置能够恰当地应对元件供给装置的安装位置的偏差，但是并未考虑到应对各元件的收纳部内的位置偏差。在此，收纳部通常有余量地收纳元件。因此，收纳部内的元件有时因带停止时的惯性等在收纳部内移动而发生位置偏差。另一方面，元件安装装置有时因施加于元件上表面的各种印字等的影响而无法高精度地检测收纳部内的元件的上表面。因此，元件安装装置无法恰当地应对收纳部内的元件的位置偏差，存在由于无法稳定地取出元件而安装精度降低的情况。

本发明的主要目的在于通过从收纳部稳定地取出元件而提高元件的安装精度。

用于解决课题的技术方案

本发明为了实现上述主要目的而采取了以下手段。

本发明的元件安装装置是吸附元件并向基材安装的元件安装装置，其主旨在于，所述元件安装装置具备：元件供给单元，通过沿预定方向间歇地输送收纳部件来供给所述元件，所述收纳部件形成有多个收纳所述元件的收纳部；吸附位置设定单元，基于所述收纳部的所述预定方向上的尺寸与收纳于该收纳部的所述元件的所述预定方向上的尺寸的差值，将所述元件相对于作为所述元件的吸附基准的基准位置向因惯性而偏靠的一侧偏移了的位置设定为吸附位置；及元件安装单元，通过在所述吸附位置吸附由所述元件供给单元供给的元件而将所述元件从所述收纳部取出并向所述基材安装。

本发明的元件安装装置将元件向因惯性而偏靠的一侧偏移了的位置设为吸附位置，从而能够吸附元件的适当的位置。其结果是，元件安装装置能够从收纳部稳定地取出元件，因此能够提高元件的安装精度。

附图说明

图1是表示元件安装装置10的结构的概略的结构图。

图2是表示元件供给装置12的结构的概略的结构图。

图3是表示与元件安装装置10的控制相关的结构的框图。

图4是表示由控制装置70的CPU71执行的元件安装处理的一个例子的流程图。

图5是表示由控制装置70的CPU71执行的吸附位置设定处理的一个例子的流程图。

图6是表示设定元件的吸附位置的情况的说明图。

具体实施方式

图1是表示元件安装装置10的结构的概略的结构图，图2是表示元件供给装置12的结构的概略的结构图，图3是表示与元件安装装置10的控制相关的结构的框图。此外，在本实施方式中，图1的左右方向为X方向，前后方向为Y方向，上下方向为Z方向。