[发明专利]元件安装装置及吸附位置设定方法

权利要求书

1.一种元件安装装置，吸附元件并向基材安装，

所述元件安装装置具备：

元件供给单元，通过沿预定方向间歇地输送收纳部件来供给所述元件，所述收纳部件形成有多个收纳所述元件的收纳部；

吸附位置设定单元，基于所述收纳部的所述预定方向上的尺寸与收纳于该收纳部的所述元件的所述预定方向上的尺寸的差值，将所述元件相对于作为所述元件的吸附基准的基准位置向因惯性而沿所述预定方向偏靠的一侧偏移了的位置设定为吸附位置；及

元件安装单元，通过在所述吸附位置吸附由所述元件供给单元供给的元件而将所述元件从所述收纳部取出并向所述基材安装。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述吸附位置设定单元将所述元件相对于所述基准位置向因惯性而偏靠的一侧偏移了所述差值的一半的位置设定为所述吸附位置。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置具备拍摄单元，所述拍摄单元在通过所述元件安装单元将从所述收纳部取出的所述元件安装于所述基材之前从下方拍摄该元件，

所述吸附位置设定单元基于由所述拍摄单元拍摄到的图像，求出所述元件相对于所述吸附位置的位置偏差量，并基于所述位置偏差量校正所述偏移了的位置，来设定所述吸附位置。

4.一种吸附位置设定方法，是元件安装装置中的吸附位置设定方法，所述元件安装装置通过沿预定方向间歇地输送形成有多个收纳元件的收纳部的收纳部件来供给所述元件，通过在吸附位置吸附所供给的该元件而将该元件从所述收纳部取出并向基材安装，

所述吸附位置设定方法包括如下步骤：基于所述收纳部的所述预定方向上的尺寸与收纳于该收纳部的所述元件的所述预定方向上的尺寸的差值，将所述元件相对于作为所述元件的吸附基准的基准位置向因惯性而沿所述预定方向偏靠的一侧偏移了的位置设定为所述吸附位置。