[发明专利]多工位传递机械手机构

说明书

一种多工位传递机械手机构，其包括固定底板(12)、第一水平方向平移组件(13)、第二水平方向平移组件(14)、竖直移动组件(15)、机械手固定板(16)和多个机械手(11)，机械手(11)设置于机械手固定板(12)上，机械手固定板(12)设置于竖直移动组件(15)上，竖直移动组件(15)设置于第一水平方向平移组件(13)上，第一水平方向平移组件(13)设置于第二水平方向平移组件(14)上，第二水平方向平移组件(14)设置于固定底板(12)上；每一机械手(11)用于取出其对应的加工工位的产品且将其夹取的产品安放至下一加工工位或下料位置上。所述多工位传递机械手机构能够实现呈直线排列的所有加工工位的产品的同时夹取和同时传递动作，提高了产品加工的效率。

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，尤其涉及一种多工位传递机械手机构。

背景技术

目前多数产品制造时要求将多工艺集中在同一台设备完成，但传统的冲床只能传送料带，不能直接传送产品。因此在冲床上结合模具设计多工位传递机械手实现产品依次通过不同工艺的模具(或者其它治具)。例如USB外壳用扩管工艺生产时必须经过多次扩管、缩口、整形、冲底孔。

请参照图1，图1所示为现有USB外壳用扩管多工位转盘机，USB外壳扩管过程中必须经过多次扩管、缩口、整形、冲底孔。多工位转盘机实现上述工艺时存在以下问题：其一，转盘上的下模通过旋转与固定的上模闭合，由于下模上的芯子尺寸有差异，造成每个下模出来的产品尺寸不一致，影响到产品的稳定。其二，由于转盘机包括多个不同尺寸的下模，造成调模困难，存在上模无论如何调整都不能匹配所有下模的产品尺寸。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多工位传递机械手机构，以满足一次传递呈直线排列的多个加工工位的产品的需求。

本发明实施例公开了一种多工位传递机械手机构，其包括固定底板、第一水平方向平移组件、第二水平方向平移组件、竖直移动组件、机械手固定板和多个与呈直线排列的多个加工工位一一对应的机械手，机械手沿第一水平方向间隔设置于机械手固定板上，机械手固定板设置于竖直移动组件上，竖直移动组件设置于第一水平方向平移组件上，第一水平方向平移组件设置于第二水平方向平移组件上，第二水平方向平移组件设置于固定底板上；竖直移动组件、第一水平方向平移组件和第二水平方向平移组件分别用于带动机械手沿竖直方向、第一水平方向和垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，每一机械手用于取出其对应的加工工位的产品且将其夹取的产品安放至下一加工工位或下料位置上。

其中，竖直移动组件包括竖直导轨、竖直导轨固定座和竖直方向连接件，竖直导轨设置于竖直导轨固定座上，竖直导轨固定座设置于第一水平方向平移组件上，竖直方向连接件连接机械手固定板且滑动设置于竖直导轨上。

其中，竖直移动组件进一步包括竖直方向动力源，竖直方向动力源用于驱动竖直方向连接件、机械手固定板和机械手沿竖直方向同步位移。

其中，第一水平方向平移组件包括第一水平方向移动件和第一水平方向滑轨，第一水平方向滑轨沿第一水平方向延伸设置于第二水平方向平移组件上，第一水平方向移动件连接竖直导轨固定座且沿第一水平方向滑动设置于第一水平方向滑轨上。

其中，第二水平方向平移组件包括第二水平方向移动件、第二水平方向连接件和第二水平方向滑轨，第二水平方向滑轨沿第二水平方向延伸设置于固定底板上，第二水平方向连接件连接第二水平方向移动件且滑动设置于第二水平方向滑轨上。

其中，第二水平方向平移组件包括第二水平方向动力源，第二水平方向动力源用于驱动第二水平方向移动件沿第二水平方向移动。

其中，第一水平方向平移组件还包括固定设置于第二水平方向移动件上的第一水平方向限位件和第一水平方向油压缓冲器，第一水平方向限位件用于限制第一水平方向移动件的位移，第一水平方向油压缓冲器用于吸收第一水平方向限位件对第一水平方向移动件所产生的冲击力。