[发明专利]多工位传递机械手机构

权利要求书

1.一种多工位传递机械手机构，其特征在于，所述多工位传递机械手机构包括固定底板、第一水平方向平移组件、第二水平方向平移组件、竖直移动组件、机械手固定板和多个与呈直线排列的多个加工工位一一对应的机械手，所述机械手沿第一水平方向间隔设置于所述机械手固定板上，所述机械手固定板设置于所述竖直移动组件上，所述竖直移动组件设置于所述第一水平方向平移组件上，所述第一水平方向平移组件设置于所述第二水平方向平移组件上，所述第二水平方向平移组件设置于所述固定底板上；所述竖直移动组件、所述第一水平方向平移组件和所述第二水平方向平移组件分别用于带动所述机械手沿竖直方向、所述第一水平方向和垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动，每一所述机械手用于取出其对应的所述加工工位的产品且将其夹取的所述产品安放至下一所述加工工位或下料位置上；其中，所述机械手包括一对夹持臂、导引件、动力源、一对连接件、一对光纤固定臂和一对检测光纤，所述一对夹持臂沿所述第一水平方向彼此靠近或远离以夹持或卸下产品；所述导引件用于引导所述夹持臂沿所述第一水平方向平移；所述动力源用于驱动所述一对夹持臂沿所述第一水平方向彼此靠近或远离，且所述动力源的一端固定连接至所述机械手固定板；所述导引件设置于所述动力源的另一端，其背离所述动力源的侧面上设置沿所述第一水平方向延伸的滑槽，每一所述连接件连接所述动力源和一所述夹持臂，且连接件滑动设置于所述滑槽中，所述连接件受所述动力源驱动以带动所述夹持臂同步运动；所述夹持臂设置于所述连接件的外侧，所述夹持臂包括组装部、连接部和夹持部，所述组装部的内侧设置沿所述第二水平方向延伸的定位槽，所述定位槽卡持所述连接件的外侧以确保所述夹持臂的水平度；所述光纤固定臂连接至所述夹持臂的组装部的外侧，所述检测光纤固定至所述光纤固定臂上且一对所述检测光纤正对设置以检测所述一对夹持臂是否夹持产品。

2.根据权利要求1所述的多工位传递机械手机构，其特征在于，所述竖直移动组件包括竖直导轨、竖直导轨固定座和竖直方向连接件，所述竖直导轨设置于所述竖直导轨固定座上，所述竖直导轨固定座设置于所述第一水平方向平移组件上，所述竖直方向连接件连接所述机械手固定板且滑动设置于所述竖直导轨上。

3.根据权利要求2所述的多工位传递机械手机构，其特征在于，所述竖直移动组件进一步包括竖直方向动力源，所述竖直方向动力源用于驱动所述竖直方向连接件、所述机械手固定板和所述机械手沿所述竖直方向同步位移。

4.根据权利要求2所述的多工位传递机械手机构，其特征在于，所述第一水平方向平移组件包括第一水平方向移动件和第一水平方向滑轨，所述第一水平方向滑轨沿所述第一水平方向延伸设置于所述第二水平方向平移组件上，所述第一水平方向移动件连接所述竖直导轨固定座且沿所述第一水平方向滑动设置于所述第一水平方向滑轨上。

5.根据权利要求4所述的多工位传递机械手机构，其特征在于，所述第二水平方向平移组件包括第二水平方向移动件、第二水平方向连接件和第二水平方向滑轨，所述第二水平方向滑轨沿第二水平方向延伸设置于所述固定底板上，所述第二水平方向连接件连接所述第二水平方向移动件且滑动设置于所述第二水平方向滑轨上。

6.根据权利要求5所述的多工位传递机械手机构，其特征在于，所述第二水平方向平移组件包括第二水平方向动力源，所述第二水平方向动力源用于驱动所述第二水平方向移动件沿所述第二水平方向移动。

7.根据权利要求5所述的多工位传递机械手机构，其特征在于，所述第一水平方向平移组件还包括固定设置于所述第二水平方向移动件上的第一水平方向限位件和第一水平方向油压缓冲器，所述第一水平方向限位件用于限制所述第一水平方向移动件的位移，所述第一水平方向油压缓冲器用于吸收所述第一水平方向限位件对所述第一水平方向移动件所产生的冲击力。