[发明专利]具有位置检测装置的旋转驱动部及校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于促动阀配件的阀元件的旋转驱动部，其具有壳体，壳体具有驱动装置和可由驱动装置驱动且可联接至阀元件的枢转安装的从动轴，以及用于检测从动轴的位置的位置检测装置，其中位置检测装置具有以抗扭的方式附接至从动轴的磁体模块，以及配合到壳体上或壳体中且适配用于根据由磁体模块生成的磁场检测磁场测量值的传感器模块。

背景技术

此类旋转驱动部可附接至阀配件或过程阀，以便促动阀配件的阀元件，阀元件位于过程流体中，且以此方式操纵和/或阻挡流体流动。旋转驱动部的从动轴机械地联接至阀配件的心轴。心轴继而又机械地联接至阀配件的阀元件，使得阀元件经由心轴的促动而促动。例如，阀配件的阀元件形成为节气阀、蝶形阀、旋塞阀、球形阀或球阀。

由文件US 6,135,147A已知一种旋转驱动部，其具有监控组件，监控组件附接至旋转驱动部的壳体的顶部，且其用于检测从动轴的位置。出于此目的，设有磁体的指示装置紧固至从壳体的顶部突出的从动轴，该指示装置与从动轴一起旋转。此外，取决于磁体的位置而致使发光二极管供以电流的磁性开关设在监控组件中，监控组件布置在指示装置旁边在壳体的顶部上。

发明内容

本发明的目的在于向开头提到的类型的旋转驱动部提供输入选择，借助于其，用户可以简单且实用的方式将旋转驱动部置于预先限定的操作状态中，如，校准状态。

对于开头所述类型的流体促动的旋转驱动部而言，该目的借助于权利要求1的特征来实现。

在根据本发明的旋转驱动部的情况中，磁体模块和/或传感器模块附接成，使得其可从旋转驱动部除去，且旋转驱动部包括控制装置，其设计成根据磁场测量值确定磁体模块或传感器模块正从旋转驱动部除去或已经从旋转驱动部除去，或正附接至旋转驱动部或已经附接至旋转驱动部，且取决于作出的确定，致使旋转驱动部置于预先限定的操作状态中。

因此，根据本发明，磁体模块和/或传感器模块用作输入装置，借助于其，用户可致使旋转驱动部置于预先限定的操作状态中。用户输入由用户从旋转驱动部除去磁体模块或传感器模块来实现，或在其中磁体模块或传感器模块已经除去的状态中，由用户将磁体模块或传感器模块附接至旋转驱动部来实现。

磁体模块和传感器模块形成已经设在旋转驱动部上以便检测从动轴的位置的位置检测装置的一部分。因此，不必提供附加的输入装置如特殊开关来使输入选择可供使用。作为替代，有利地使用已经存在于旋转驱动部上的模块，以便于提供另一功能，即，用户的输入选择。

磁体模块或传感器模块的除去由控制装置根据由传感器模块检测到的磁场测量值来确定或识别。具体而言，使用了传感器模块的磁场测量功能，其已经用于检测从动轴的位置，且因此在任何情况下都已经存在。因此，不必提供附加的传感器装置来检测磁体模块或传感器模块的除去或附接。

优选地，本发明可根据以下两个变型来实施。

根据第一变型，磁体模块如此附接或布置在从动轴上，使得其可被除去，同时传感器模块紧固至壳体，以便其优选不可在不松开紧固器件如螺钉的情况下从壳体除去。例如，磁体模块附接到从动轴的轴向端部上，以便其可在紧固器件如螺钉不必出于此目的松开的情况下除去。传感器模块适配用于根据由磁体模块生成的磁场来检测磁场测量值。只要磁体模块附接至从动轴，则由传感器模块检测到的磁场测量值位于特定的值范围内。如果除去磁体模块，则磁体模块与传感器模块之间的距离增大，且检测到的磁场测量值离开特定值范围。因此，可根据磁场测量值确定磁性模块已被除去，且基于该确定可致使旋转驱动部置于预先限定的操作状态中。确定是否已由控制装置执行磁体模块的除去或者确定了模块的除去已由控制装置所执行。控制装置优选设在传感器模块中。

为了致使旋转驱动部置于预先限定的操作状态中，控制装置采用该操作状态自身，和/或将一个或多个对应命令发出至旋转驱动部的其它单元或发出至连接至旋转驱动部的单元。

根据第一变型，还可检测磁体模块至从动轴的附接。只要磁体模块未附接至从动轴上或保持从旋转驱动部除去，则由传感器模块检测到的磁场测量值位于上文提到的特定值范围外。如果磁体模块现在附接至从动轴，则磁场测量值又移入上文提到的值范围中。该变化可借助于控制装置检测到，且基于此，如上文已经描述那样，可致使旋转驱动部采用预先限定的操作状态。

优选地，旋转驱动部或控制装置适配成使得通过除去磁体模块来采用第一操作状态，且通过附接磁体模块来采用不同于第一操作状态的第二操作状态。

备选或附加于上述第一变型，旋转驱动部还可根据第二变型来实施。