[发明专利]具有位置检测装置的旋转驱动部及校准方法

权利要求书

1.用于促动阀配件(24)的阀元件的旋转驱动部(40;50)，具有壳体(1)，其具有驱动装置和枢转安装的从动轴(6)，所述从动轴(6)能由所述驱动装置驱动且其能联接至所述阀元件；以及用于检测所述从动轴(6)的位置的位置检测装置，其中所述位置检测装置具有以抗扭的方式附接至所述从动轴的磁体模块(23)，以及配合到所述壳体上或中且设计成根据由所述磁体模块(23)生成的磁场检测磁场测量值的传感器模块(36;37)，其特征在于，所述磁体模块(23)和/或所述传感器模块(37)附接成使得其可从所述旋转驱动部除去，以及所述旋转驱动部(40;50)包括控制装置，其适配用于根据所述磁场测量值确定所述磁体模块(23)或所述传感器模块(37)是从所述旋转驱动部除去或是附接至所述旋转驱动部，且取决于所述确定，致使所述旋转驱动部置于预先限定的操作状态。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动部(40;50)，其特征在于，如果确定了所述磁体模块(23)或所述传感器模块(37)的附接，则所述控制装置适配用于将所述旋转驱动部置于校准状态。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动部(40;50)，其特征在于，所述控制装置适配用于在所述校准状态中储存分配给所述从动轴的至少一个预先限定的位置、优选端部位置的至少一个检测到的磁场测量值。

4.根据权利要求3所述的旋转驱动部(40;50)，其特征在于，如果经预先限定的时间段由所述传感器模块检测到的所述磁场测量值在预先限定的容限范围内是恒定的，则所述控制装置适配用于储存分配给所述从动轴的预先限定的位置的检测到的磁场测量值。

5.根据权利要求3和4中的一项所述的旋转驱动部(40;50)，其特征在于，如果确定了所述磁体模块(23)或所述传感器模块(37)的除去，则所述控制装置适配用于将所述旋转驱动部(40;50)置于误差状态，在所述误差状态中，所述控制装置提供误差信号，且/或删除与所述至少一个位置相关联地储存的至少一个磁场测量值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转驱动部(40;50)，其特征在于，所述旋转驱动部(40;50)是流体促动的，且所述驱动装置包括活塞空间(11)；布置在所述活塞空间(11)中且机械地联接至所述从动轴(6)的驱动活塞组件(19)，其将所述活塞空间(11)细分成多个室；以及适配用于向所述室的至少一个供应以加压流体的控制阀组件。

7.根据权利要求6所述的旋转驱动部(40;50)，其特征在于，如果确定了所述磁体模块(23)或所述传感器模块(37)的除去，则所述控制装置适配用于将所述旋转驱动部(40;50)置于在其中所述室的至少一个通风的通风状态。

8.根据权利要求6或7所述的旋转驱动部(40;50)，其特征在于，如果确定了所述磁体模块(23)或所述传感器模块(37)的除去，则所述控制装置适配用于将所述旋转驱动部(40;50)置于在其中所述控制阀组件停用的维护状态中，使得所述从动轴(6)不能由所述驱动装置驱动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的旋转部(40;50)，其特征在于，如果确定所述磁体模块(23)或所述传感器模块(37)的除去，则所述控制装置适配用于将所述旋转驱动部(40;50)置于紧急停机状态，以便于将所述从动轴(6)移入预先限定的紧急停机位置中，且/或减小由所述驱动装置施加至所述从动轴(6)的转矩。

10.根据前述权要求中任一项所述的旋转驱动部(40;50)，其特征在于，所述从动轴(6)的轴向端部被带出所述壳体(1)的壁区段(35)，且所述磁体模块(23)安装到所述从动轴(6)的轴向端部上。

11.根据权利要求10所述的旋转驱动部(40;50)，其特征在于，所述磁体模块(23)适配成位置指示器，其具有指示元件(39)、优选标记，以用于视觉地指示所述从动轴和磁体组件(34)的位置。

12.根据权利要求10或11所述的旋转驱动部(40)，其特征在于，所述传感器模块(36)布置在所述壳体(1)的壁区段(35)中的容纳室(38)中。

13.根据权利要求10或11所述的旋转驱动部(50)，其特征在于，所述传感器模块(37)可被除去地附接至所述壁区段(35)，且优选在所述磁体模块(23)上延伸。

14.用于旋转驱动部(40;50)的校准方法，所述旋转驱动部(40;50)具有壳体(1)，其具有驱动装置和能由所述驱动装置驱动的枢转安装的从动轴(6)，所述方法包括以下步骤：借助于布置在所述壳体(1)上或中的传感器模块(36;37)根据由磁体模块(23)生成的磁场检测磁场测量值，根据所述磁场测量值确定所述磁体模块(23)附接至所述从动轴，将所述从动轴(6)移动至预先限定的位置，以及储存分配给所述预先限定的位置的由所述磁体模块(23)检测到的磁场测量值。