[发明专利]用于使双离合变速器的不活动挡位脱离的方法和相应的变速器

说明书

本公开涉及一种在车辆加速或减速期间使双离合变速器(10)中的不活动挡位的齿式离合器(35)脱离的方法。所述双离合变速器包括：通过其在发动机(11)和从动轮(4)之间传递扭矩的接合的活动挡位；将被脱离的接合的不活动挡位；以及被驱动地连接至所述不活动挡位的轴(21)的电动机(41)。所述方法包括下列步骤：控制电动机(41)以提供补偿扭矩，以暂时减小或基本消除由不活动挡位的齿式离合器(35)传递的扭矩；以及使所述接合的不活动挡位脱离。本公开还涉及用于控制双离合变速器的电动机的一种相应的双离合变速器，一种计算机程序，一种计算机可读介质，以及一种电子控制单元(40)。

技术领域

本公开涉及一种用于在车辆加速或减速期间使双离合变速器从第一挡位切换到第二挡位的方法，其包括使具有被驱动地连接至传动轴的电动机的双离合变速器中的不活动挡位的齿式离合器脱离。本公开还涉及用于车辆的具有被驱动地连接至传动轴的电动机的双离合变速器。

该方法和双离合变速器可被用于多用途车辆(诸如卡车或公共汽车，或建筑车辆诸如轮式装载机或铰接式自卸车，或任何其它类型的车辆诸如汽车、摩托车、轨道车辆等)中的变速器。

背景技术

在现有技术中，例如从US 2014/0171259已知包括用于车辆的内燃发动机、电动机和双离合变速器的混合动力车辆动力系统。然而，在动力系统的驱动性方面仍存在改进空间。在EP 1 826 462 A中，首次使用的挡位脱离，以在该方法打开最初闭合的直接联接齿轮并且闭合最初打开的直接联接齿轮之前变为脱离并且不活动。该变速器具有两个犬齿式离合器。此外，齿轮改变电动机单元通过另一齿轮组连接至对应的中间轴，这种齿轮不组成所包括的任何一个挡位的一部分。在US 2013/267367A和WO 2014/003659A中公开了其它双离合变速器，在两者中，相应的变速器都与行星齿轮组结合。

发明内容

本部分提供了对本公开的大体总结，并且不是其全部范围或其所有特征的全面公开。

现有混合动力电动车辆动力系统设计的特定问题在于电动机的转子质量相对地大。这种质量导致转子的惯性矩相对地大，这种惯性矩通常远超过包括与其附接的任何齿轮(gearwheel)的双离合变速器的单个传动轴的总惯性矩。这里的术语“惯性矩”指的是旋转惯性。

包括附接至其传动轴的电动机的双离合变速器的动态性能与无电动机的双离合变速器的性能非常不同。

在传动轴的加快的加速水平期间，诸如在加快的车辆加速和减速期间，动态性能的这种改变特别显著。高车辆加速通常在当驾驶员请求高发动机扭矩时发生，可能也与车辆的低负载状态和/或下坡道路段组合地发生，但不限于此。高车辆减速通常在施加车辆制动时和/或在行驶期间遇到上坡道路段时发生，但不限于此。

在双离合变速器中，在车辆行驶期间，存在通常一个活动挡位，其将传动输入轴与传动输出轴以第一齿数比驱动地连接，以及一个不活动挡位，其准备在将来接合并且被布置成用于将传动输入轴与传动输出轴以第二齿数比驱动地连接。第二齿数比可以比第一齿数比大或小，以便提供变速比的改变。通过对双离合器的选择性控制来执行在活动挡位和不活动挡位之间的选择，其中，一个离合器驱动地连接至活动挡位，并且另一个离合器驱动地连接至不活动挡位。

在挡位改变后，即，在基本同时断开与第一齿数比相关联的离合器并且连接与第二齿数比相关联的离合器之后，起初保持第一齿数比达特定时间段。下一要求的齿数比可以再次为第一齿数比，或为与第一齿数比以及第二齿数比两者不同的第三齿数比。如果变速器电子控制单元在特定时间段之后决定将当前与第一齿数比相关联的不活动挡位变为具有第三齿数比的挡位，则通过控制相关联的齿式离合器致动机构以施加脱离力而使当前接合的不活动挡位脱离。