[发明专利]用于使双离合变速器的不活动挡位脱离的方法和相应的变速器

权利要求书

1.一种在车辆加速或减速期间使双离合变速器(10)从第一挡位切换到第二挡位的方法，所述双离合变速器包括：

第一挡位，所述第一挡位接合并且活动，使得通过所述第一挡位在发动机(11)和从动轮(4)之间传递扭矩，所述第一挡位能够通过第一摩擦离合器与所述发动机断开连接，所述第一摩擦离合器闭合，

第二挡位，所述第二挡位将被接合，所述第二挡位脱离并且不活动，使得不通过所述第二挡位在所述发动机(11)和所述从动轮(4)之间传递扭矩，所述第二挡位能够通过第二摩擦离合器与所述发动机断开连接，所述第二摩擦离合器打开，

电动机(41)，所述电动机(41)被驱动地连接至所述第一挡位或所述第二挡位中的不活动的一个挡位的轴(21)，

所述方法的特征在于包括下列步骤：

-使所述第二挡位接合从而变为接合的不活动挡位，

-基本上同时打开所述第一摩擦离合器并且闭合所述第二摩擦离合器，使得通过所述第二挡位将发动机扭矩传递至所述从动轮，由此所述第一挡位变为接合并且不活动的，并且所述第二挡位变为接合并且活动的，

-控制所述电动机(41)以提供补偿扭矩，用于暂时减小或者基本消除由所述不活动挡位的齿式离合器(35)传递的扭矩，

-通过使所述齿式离合器(35)脱离来使所述第一挡位脱离，使得所述第一挡位变为脱离并且不活动的。

2.根据权利要求1所述的方法，包括如下步骤：通过使用所述电动机(41)的当前加速或减速水平以及所述电动机(41)的至少惯性矩值，来计算将由所述电动机(41)提供的所述补偿扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，包括如下步骤：还通过使用被驱动地连接至所述电动机(41)的传动轴的当前加速或减速水平以及所述传动轴的惯性矩值，来计算将由所述电动机(41)提供的所述补偿扭矩。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括如下步骤：通过使用由被旋转地连接至所述接合的不活动挡位的所述齿式离合器且位于所述不活动挡位的齿轮上游的每个部件的当前加速或减速水平和惯性矩值所得到的总扭矩，来计算将由所述电动机(41)提供的所述补偿扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，包括如下步骤：考虑被旋转地连接至所述不活动挡位的所述齿式离合器的所述部件的与负载无关的扭矩损失，来计算将由所述电动机(41)提供的所述补偿扭矩。

6.根据权利要求5所述的方法，包括如下步骤：考虑所述不活动挡位的所述部件的当前角速度，来确定所述不活动挡位的所述与负载无关的扭矩损失。

7.根据权利要求5所述的方法，包括如下步骤：考虑当前变速器油温，来确定所述不活动挡位的所述与负载无关的扭矩损失。

8.根据权利要求5所述的方法，包括从数据映射(46)获取所述不活动挡位的当前与负载无关的扭矩损失。

9.根据权利要求8所述的方法，包括：以通过在所述车辆(5)的实际变速器样本上测量不活动挡位的与负载无关的扭矩损失的值，来填充和/或替换所述数据映射(46)的数据。

10.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，包括确定所述电动机(41)的当前加速或减速水平的步骤。

11.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，包括控制所述电动机(41)以根据预定顺序提供逐渐增大的补偿扭矩。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述逐渐增大的补偿扭矩包括步进增大的补偿扭矩或者以线性或非线性方式连续增大的补偿扭矩。