[发明专利]显示控制装置和显示控制方法

说明书

物体图像提取部(110)从车辆前方的拍摄图像中，提取多个物体图像中的符合提取条件的提取物体图像。显示分配区域指定部(130)在拍摄图像内，指定不与任何提取物体图像重合且与任意的提取物体图像相切的区域，作为引导信息的显示分配区域，确定与显示分配区域相切的相邻提取物体图像和相邻提取物体图像与显示分配区域之间的切线。物体空间坐标计算部(140)计算相邻提取物体图像的物体的三维空间坐标作为物体空间坐标。切线空间坐标计算部(160)根据物体空间坐标，计算假设在三维空间内存在切线的情况下切线的三维空间坐标作为切线空间坐标。显示区域决定部(170)根据切线空间坐标、驾驶者的眼睛的位置和挡风玻璃的位置的三维空间坐标，决定引导信息在挡风玻璃上的显示区域。

技术领域

本发明涉及在车辆的挡风玻璃上显示引导信息的HUD(Head Up Display：平视抬头显示器)技术。

背景技术

在HUD中，在挡风玻璃上显示引导信息，因此，前方视野的一部分被引导信息遮挡。

其他车辆、步行者、道路标示、道路标识、信号灯等是在驾驶车辆时不能漏看的物体，但是，在由于引导信息的显示而使驾驶者无法视觉辨认这些物体的情况下，对驾驶造成障碍。

在专利文献1～5中公开有如下技术：通过计算来决定不对驾驶造成障碍的引导信息的显示区域，在所决定的显示区域显示引导信息。

但是，按照每个驾驶者，身高不同且眼睛的位置不同，因此，引导信息的适当显示区域按照每个驾驶者而不同。

并且，即使是相同驾驶者，如果驾驶时的姿态或落座位置不同，则眼睛的位置也不同，因此，引导信息的适当显示区域按照驾驶时的每个姿态以及每个落座位置而不同。

关于这一点，在专利文献6中公开有对应于驾驶者的眼睛的位置而在挡风玻璃上显示引导信息的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-162442号公报

专利文献2：日本特开2014-37172号公报

专利文献3：日本特开2014-181927号公报

专利文献4：日本特开2010-234959号公报

专利文献5：日本特开2013-203374号公报

专利文献6：日本特开2008-280026号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为以从驾驶者观察不与车辆前方的物体重合的方式在挡风玻璃上显示引导信息的方法，可考虑对专利文献1的方法和专利文献6的方法进行组合的方法。

具体而言，可考虑如下方法：根据专利文献6的方法，将驾驶者能看到的车辆前方的全部物体即拍摄图像中示出的全部物体的三维空间坐标投射到HUD的投影面(挡风玻璃)上，将投影面视为一幅图像，利用专利文献1的方式求出不与车辆前方的物体重合的引导信息的显示位置。

但是，在该方法中，需要进行针对拍摄图像中示出的全部物体的投影计算，存在计算量较多这样的课题。

本发明的主要目的之一在于解决上述课题，主要目的在于，以较少的计算量决定引导信息的适当显示区域。

用于解决课题的手段