[发明专利]显示控制装置和显示控制方法

权利要求书

1.一种显示控制装置，其中，

所述显示控制装置搭载于在挡风玻璃显示引导信息的车辆上，

所述显示控制装置具有：

物体图像提取部，其从对所述车辆的前方进行拍摄而得到的拍摄图像中，提取示出所述车辆的前方存在的多个物体的多个物体图像中的符合提取条件的物体图像作为提取物体图像；

显示分配区域指定部，其在所述拍摄图像内，指定不与任何提取物体图像重合且与任意的提取物体图像相切的区域，作为分配给所述引导信息的显示的显示分配区域，确定与所述显示分配区域相切的提取物体图像即相邻提取物体图像，确定所述相邻提取物体图像与所述显示分配区域之间的切线；

物体空间坐标计算部，其计算所述相邻提取物体图像中示出的物体的三维空间坐标作为物体空间坐标；

切线空间坐标计算部，其根据所述物体空间坐标，计算假设在三维空间内存在所述切线的情况下所述切线的三维空间坐标作为切线空间坐标；以及

显示区域决定部，其根据所述切线空间坐标、所述车辆的驾驶者的眼睛的位置的三维空间坐标和所述挡风玻璃的位置的三维空间坐标，决定所述引导信息在所述挡风玻璃上的显示区域。

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

所述显示区域决定部根据所述切线空间坐标、所述车辆的驾驶者的眼睛的位置的三维空间坐标和所述挡风玻璃的位置的三维空间坐标，计算朝向所述车辆的驾驶者的眼睛的位置将沿着所述切线空间坐标的假想线投射到所述挡风玻璃而得到的投影线在所述挡风玻璃内的位置，根据所述投影线在所述挡风玻璃内的位置，决定所述引导信息在所述挡风玻璃上的显示区域。

3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

所述显示分配区域指定部在所述拍摄图像内，指定不与任何提取物体图像重合且与多个提取物体图像相切的区域作为所述显示分配区域，确定与所述显示分配区域相切的多个相邻提取物体图像，按照每个相邻提取物体图像确定与所述显示分配区域之间的切线，

所述物体空间坐标计算部按照每个相邻提取物体图像计算物体空间坐标，

所述切线空间坐标计算部按照每个相邻提取物体图像计算切线空间坐标，

所述显示区域决定部根据多个切线空间坐标、所述车辆的驾驶者的眼睛的位置的三维空间坐标和所述挡风玻璃的位置的三维空间坐标，决定所述引导信息在所述挡风玻璃上的显示区域。

4.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

所述物体图像提取部利用n边形的轮廓线包围所述符合提取条件的物体图像，作为所述提取物体图像进行提取，其中，n为3或5以上，

所述显示分配区域指定部在所述拍摄图像内，指定m边形的区域作为所述显示分配区域，其中，m为3或5以上。

5.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

所述显示控制装置还具有引导信息变形部，该引导信息变形部在不存在适合于所述引导信息的形状的显示分配区域的情况下，使所述引导信息的形状变形。

6.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

每当新得到拍摄图像时，所述物体图像提取部反复进行从新得到的拍摄图像中提取提取物体图像的动作，

所述显示控制装置还具有物体图像追踪部，在由所述显示分配区域指定部指定了所述显示分配区域并确定了所述相邻提取物体图像后，每当由所述物体图像提取部从新得到的拍摄图像中提取提取物体图像时，该物体图像追踪部判定在由所述物体图像提取部提取出的提取物体图像中是否包含被确定为所述相邻提取物体图像的物体图像，

在由所述物体图像追踪部判定为在由所述物体图像提取部提取出的提取物体图像中包含被确定为所述相邻提取物体图像的物体图像的情况下，所述显示分配区域指定部省略所述显示分配区域的指定。

7.一种显示控制方法，其中，

搭载于在挡风玻璃显示引导信息的车辆上的计算机从对所述车辆的前方进行拍摄而得到的拍摄图像中，提取示出所述车辆的前方存在的多个物体的多个物体图像中的符合提取条件的物体图像作为提取物体图像，

所述计算机在所述拍摄图像内，指定不与任何提取物体图像重合且与任意的提取物体图像相切的区域，作为分配给所述引导信息的显示的显示分配区域，确定与所述显示分配区域相切的提取物体图像即相邻提取物体图像，确定所述相邻提取物体图像与所述显示分配区域之间的切线，

所述计算机计算所述相邻提取物体图像中示出的物体的三维空间坐标作为物体空间坐标，

所述计算机根据所述物体空间坐标，计算假设在三维空间内存在所述切线的情况下所述切线的三维空间坐标作为切线空间坐标，

所述计算机根据所述切线空间坐标、所述车辆的驾驶者的眼睛的位置的三维空间坐标和所述挡风玻璃的位置的三维空间坐标，决定所述引导信息在所述挡风玻璃上的显示区域。