[发明专利]弯曲信息导出装置、具有弯曲信息导出装置的内窥镜系统、弯曲信息导出方法和记录介质

说明书

弯曲信息导出装置(10)导出表示设置在导光部件(420)中的被检测部组(410)的弯曲方向和弯曲大小的弯曲信息。被检测部组具有在沿着导光部件的长度的相同位置配置的多个被检测部。各被检测部根据弯曲方向和弯曲大小对由导光部件引导的光的强度进行调制。弯曲信息导出装置具有：输入部(190)，其被输入与各被检测部对应的波长的光的检测光量信息；存储部(130)，其存储各被检测部的弯曲系数和强度调制信息、以及表示弯曲系数和强度调制信息与检测光量信息之间的关系的光量信息关系；第1运算部(212)，其根据光量信息和强度调制信息，计算每个被检测部的光量变化信息；以及第2运算部(214)，其根据光量变化信息和弯曲系数，计算被检测部组的弯曲信息。

技术领域

本发明涉及导出弯曲信息的弯曲信息导出装置、具有弯曲信息导出装置的内窥镜系统、弯曲信息导出方法和记录介质，所述弯曲信息表示具有挠性的物体的弯曲状态。

背景技术

公知有用于组入插入装置(例如内窥镜)的挠性插入部中来检测插入部的弯曲状态的装置。例如，在日本特开2007-143600号公报中公开了使用光纤的内窥镜形状检测探针。该检测探针具有与内窥镜的插入部一体弯曲的光纤。在光纤中，在其长度方向上大致相同的位置例如设置有用于检测X方向和Y方向这2个方向的曲率的2个光调制部。光调制部对光纤中传递的光的波长成分的强度等进行调制。在该探针中，根据穿过光调制部前后的波长成分的强度等，检测光调制部中的光纤的曲率、以及与光纤一体弯曲的插入部的曲率。

发明内容

发明要解决的课题

在日本特开2007-143600号公报中没有具体公开如何根据波长成分的强度等计算2个方向的曲率(弯曲大小)。并且，也没有具体公开如何与曲率一起计算光纤的弯曲方向。

本发明的目的在于，提供导出弯曲信息(弯曲方向和弯曲大小)的弯曲信息导出装置。

本发明的另一个目的在于，提供具有导出弯曲信息(弯曲方向和弯曲大小)的弯曲信息导出装置的内窥镜系统。

本发明的另一个目的在于，提供导出弯曲信息(弯曲方向和弯曲大小)的弯曲信息导出方法。

本发明的另一个目的在于，提供记录介质，其记录有导出弯曲信息(弯曲方向和弯曲大小)的弯曲信息导出用的程序。

用于解决课题的手段

本发明的一个实施方式是一种弯曲信息导出装置，其导出弯曲信息，该弯曲信息表示设置在导光部件中的被检测部组的弯曲方向和弯曲大小。所述被检测部组具有在沿着导光部件的长度的相同位置配置的多个被检测部。各被检测部根据弯曲方向和弯曲大小对由所述导光部件引导的光的强度进行调制。所述弯曲信息导出装置具有：输入部，其被输入与各被检测部对应的波长的光的检测光量信息；存储部，其存储各被检测部的弯曲系数和强度调制信息、以及表示所述弯曲系数和所述强度调制信息与所述检测光量信息之间的关系的光量信息关系；第1运算部，其根据所述检测光量信息和所述光量信息关系，计算每个所述被检测部的光量变化信息；以及第2运算部，其根据所述光量变化信息和所述弯曲系数，计算所述被检测部组的所述弯曲信息。

并且，本发明的另一个实施方式是一种内窥镜系统，其具有：上述弯曲信息导出装置；内窥镜，其在插入部中设置有导光部件；以及内窥镜弯曲信息计算部，其根据所述弯曲信息计算所述插入部的弯曲信息。