[发明专利]弯曲信息导出装置、具有弯曲信息导出装置的内窥镜系统、弯曲信息导出方法和记录介质

权利要求书

1.一种弯曲信息导出装置，其导出弯曲信息，该弯曲信息表示设置在导光部件中的被检测部组的弯曲方向和弯曲大小，所述被检测部组具有在沿着导光部件的长度的相同位置配置的多个被检测部，各被检测部根据弯曲方向和弯曲大小对由所述导光部件引导的光的强度进行调制，所述弯曲信息导出装置具有：

输入部，其被输入与各被检测部对应的波长的光的检测光量信息；

存储部，其存储各被检测部的弯曲系数和强度调制信息、以及表示所述弯曲系数和所述强度调制信息与所述检测光量信息之间的关系的光量信息关系；

第1运算部，其根据所述检测光量信息和所述光量信息关系，计算每个所述被检测部的光量变化信息；以及

第2运算部，其根据所述光量变化信息和所述弯曲系数，计算所述被检测部组的所述弯曲信息。

2.根据权利要求1所述的弯曲信息导出装置，其中，

所述弯曲系数是根据所述被检测部组的所述弯曲信息而变化的弯曲系数。

3.根据权利要求2所述的弯曲信息导出装置，其中，

所述弯曲系数用所述被检测部组的曲率和弯曲方向的周期函数表示。

4.根据权利要求3所述的弯曲信息导出装置，其中，

所述周期函数用正弦函数表示。

5.根据权利要求1所述的弯曲信息导出装置，其中，

所述光量信息关系包含基准光量信息，

所述基准光量信息是在使所述被检测部组成为规定的基准弯曲状态的状态下取得的所述检测光量信息。

6.根据权利要求5所述的弯曲信息导出装置，其中，

所述规定的基准弯曲状态是使所述被检测部组成为直线状而得到的形状。

7.根据权利要求1所述的弯曲信息导出装置，其中，

所述强度调制信息是所述被检测部中的光的吸收程度与波长之间的关系。

8.根据权利要求1所述的弯曲信息导出装置，其中，

所述光量信息关系以表示所述弯曲系数和所述强度调制信息与所述检测光量信息之间的关系的方程式来表示，所述弯曲系数以用周期函数表示所述第1运算部计算出的光量变化信息的方程式来表示，

所述第1运算部和所述第2运算部具有优化运算部，该优化运算部通过优化运算来计算所述被检测部的所述弯曲信息，

所述优化运算部在所述第1运算部的运算中对所述弯曲系数进行优化，使得表示所述光量信息关系的所述方程式的右边与左边之差最小，在所述第2运算部的运算中对所述弯曲信息进行优化，使得表示所述弯曲系数的所述方程式的右边与左边之差最小。

9.根据权利要求1所述的弯曲信息导出装置，其中，

所述弯曲信息导出装置还具有取得所述检测光量信息的传感器，所述传感器具有：

光源；

所述导光部件，其引导从所述光源射出的光；

所述多个被检测部，它们具备具有相互不同的光调制特性的光学部件；以及

光检测器，其检测所述导光部件中引导的光在多个波段中的各个光量，输出所述检测光量信息。

10.一种内窥镜系统，其具有：

权利要求9所述的弯曲信息导出装置；

内窥镜，其在插入部中设置有所述导光部件；以及

内窥镜弯曲信息计算部，其根据所述弯曲信息计算所述插入部的弯曲信息。