[发明专利]遮挡控制装置

权利要求书

1.一种遮挡控制装置，其特征在于，具备：

地图取得部，其取得根据道路构造预先设定有应注视移动体的有无的一个或两个以上的注视检测基准的地图数据；

比例计算部，其计算出本车辆的死角相对于所述注视检测基准占有的比例；

行动决定部，其基于所述比例决定所述本车辆的应对行动；

车辆控制部，其根据决定的所述应对行动，执行所述本车辆的行驶控制，

所述车辆控制部基于所述比例，控制所述本车辆的速度。

2.如权利要求1所述的遮挡控制装置，其特征在于，

所述注视检测基准是由多个注视点构成的注视点组，

所述比例计算部计算出与所述本车辆的死角重叠的所述注视点的数量相对于构成所述注视点组的所有的所述注视点的数量占有的比例。

3.如权利要求1或2所述的遮挡控制装置，其特征在于，

所述注视检测基准包含一个或两个以上的注视线段，

所述比例计算部计算出与所述本车辆的死角重叠的所述注视线段的长度相对于所有的所述注视线段的长度的合计值占有的比例。

4.如权利要求1或2所述的遮挡控制装置，其特征在于，

所述注视检测基准包含一个或两个以上的注视框，

所述比例计算部计算出与所述本车辆的死角重叠的所述注视框的面积相对于所有的所述注视框的面积占有的比例。

5.如权利要求1或2所述的遮挡控制装置，其特征在于，

在所述注视检测基准中包含根据地图上的位置而变化的加权，

所述本车辆的死角相对于所述注视检测基准占有的比例根据在与所述本车辆的死角重叠的地图上的位置附加的所述加权而进行变化。

6.如权利要求1或2所述的遮挡控制装置，其特征在于，

所述行动决定部在所述比例超过规定的开始阈值时，决定考虑到本车辆的死角的应对行动的开始。

7.如权利要求6所述的遮挡控制装置，其特征在于，

本车辆的速度越快，越小地设定所述开始阈值。

8.如权利要求6所述的遮挡控制装置，其特征在于，

所述行动决定部判断所述比例是否低于规定的结束阈值，

直至所述比例低于规定的结束阈值为止，所述车辆控制部使本车辆移动，之后，使其停止。

9.如权利要求1或2所述的遮挡控制装置，其特征在于，

所述注视检测基准根据日期和时间、所述本车辆周围的环境、或者本车辆周围的移动体的动作方式而变化。