[发明专利]可编程逻辑控制器、从属仪器以及二重化系统

说明书

可编程逻辑控制器(10)具有：状态监视部(12)，其对作为二重化的对方的其他可编程逻辑控制器(10)的状态进行监视；以及系统切换控制部(11)，其将包含表示本站点是控制系统还是待机系统的信息的状态信息发送至从属仪器(103)，在本站点是控制系统的情况下，接收从从属仪器(103)以作为控制系统的可编程逻辑控制器(10)为目标发送出的控制数据，在本站点是待机系统的情况下，如果检测出其他可编程逻辑控制器(10)的故障，则将本站点切换为控制系统。

技术领域

本发明涉及一种成为主站点的可编程逻辑控制器、成为从属站点的从属仪器以及二重化系统，该可编程逻辑控制器使用从从属站点接收到的数据来控制从属站点。

背景技术

当前，已知一种对可编程逻辑控制器进行二重化而提高可靠性的方法。进行了二重化的可编程逻辑控制器以下述方式动作，即，一者成为控制系统，另一者成为待机系统。

对于可编程逻辑控制器成为对从属站点进行控制的主站点的二重化系统而言，为了使得从待机系统切换为控制系统后的可编程逻辑控制器持续进行从属站点的控制，从待机系统切换为控制系统后的可编程逻辑控制器需要使用与由原本作为控制系统的可编程逻辑控制器从从属站点接收到的数据相同的数据来控制从属站点。

作为使待机系统的可编程逻辑控制器保存与控制系统相同的数据的方法，已知从从属站点向控制系统和待机系统发送相同的数据。

另外，在专利文献1中公开了从控制系统向待机系统定期地转发数据的方法。

专利文献1：日本特开昭61－221941号公报

发明内容

然而，在使待机系统的可编程逻辑控制器保存与控制系统相同的数据的方法中，在发生了系统的切换的时刻由变成了控制系统的可编程逻辑控制器从从属站点接收而保存的数据，有可能是比由以前作为控制系统的可编程逻辑控制器从从属站点接收而保存的数据旧的数据。即，存在如下问题，即，如果发生了控制系统和待机系统的切换，则有可能由切换为控制系统的可编程逻辑控制器使用旧数据来进行从属站点的控制。

另外，在专利文献1所公开的方法中，即使从属站点由作为主站点的控制系统的可编程逻辑控制器正常地进行控制，也需要执行从控制系统向待机系统进行数据转发的处理，因此存在控制系统的可编程逻辑控制器的处理负荷增大、扫描时间延长的问题。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种具有下述效果的可编程逻辑控制器，即，防止了在成为对从属站点进行控制的主站点的情况下，在从待机系统切换为控制系统时使用旧数据来进行从属站点的控制，不会增大控制系统的处理负荷。

为了解决上述课题、实现目的，本发明是一种可编程逻辑控制器，其与其他可编程逻辑控制器二重化，在是控制系统时使用从从属仪器接收到的控制数据来控制从属仪器，可编程逻辑控制器的特征在于，具有：状态监视部，其对作为二重化的对方的其他可编程逻辑控制器的状态进行监视；以及系统切换控制部，其将包含表示本站点是控制系统还是待机系统的信息的状态信息发送至从属仪器，在本站点是控制系统的情况下，接收从从属仪器以作为控制系统的可编程逻辑控制器为目标发送出的控制数据，在本站点是待机系统的情况下，如果检测出其他可编程逻辑控制器的故障，则将本站点切换为控制系统。

发明的效果

本发明涉及的可编程逻辑控制器实现下述效果，即，能够防止在成为对从属站点进行控制的主站点的情况下，在从待机系统切换为控制系统时使用旧数据来进行从属站点的控制，不会增大控制系统的处理负荷。

附图说明

图1是表示二重化系统的结构的图，在该二重化系统中使用了本发明的实施方式涉及的可编程逻辑控制器以及从属仪器。

图2是表示实施方式涉及的可编程逻辑控制器的硬件结构的图。