[发明专利]可编程逻辑控制器、从属仪器以及二重化系统

权利要求书

1.一种从属仪器，其由被二重化的两个可编程逻辑控制器中的控制系统基于控制数据而进行控制，

所述从属仪器的特征在于，

具有控制数据发送部，该控制数据发送部从所述被二重化的两个可编程逻辑控制器双方定期地接收包含表示本站点是控制系统还是待机系统的信息的状态信息，基于所述状态信息所包含的信息，确认所述被二重化的两个可编程逻辑控制器中的哪个是控制系统，将所述控制数据仅发送至所述被二重化的两个可编程逻辑控制器中的控制系统。

2.一种二重化系统，其具有：

权利要求1所述的从属仪器；以及

可编程逻辑控制器，其与其他可编程逻辑控制器二重化，在是控制系统时使用从所述从属仪器接收到的控制数据来控制所述从属仪器，

所述二重化系统的特征在于，

所述可编程逻辑控制器具有：

状态监视部，其对作为二重化的对方的所述其他可编程逻辑控制器的状态进行监视；以及

系统切换控制部，其将包含表示本站点是控制系统还是待机系统的信息的状态信息发送至所述从属仪器，在本站点是控制系统的情况下，接收从所述从属仪器在系统的切换之后以作为控制系统的可编程逻辑控制器为目标发送出的所述控制数据，在本站点是待机系统的情况下，如果检测出所述其他可编程逻辑控制器的故障，则将本站点切换为控制系统，接收从所述从属仪器在系统的切换之后发送出的所述控制数据。

3.根据权利要求2所述的二重化系统，其特征在于，

所述可编程逻辑控制器将所述状态信息包含于帧的头部而向所述从属仪器发送。