[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其包括：

主体单元；

多个螺旋桨发动机，它们的转速通过主体单元调节；

支撑件，其从主体单元伸出以支撑多个螺旋桨发动机；

螺旋桨，其轴向联接至多个螺旋桨发动机并输出推力；以及

倾斜单元，其使螺旋桨的旋转轴相对于主体单元倾斜，

其中，主体单元包括：

主体，其限定外形；

通信模块，其设置在主体中并且与外部遥控器通信；

控制模块，其设置在主体中并且控制多个螺旋桨发动机，且还包括控制倾斜单元的倾斜控制单元，

其中所述主体单元还包括在无人飞行器在空中时保持主体单元的水平姿势的水平状态保持单元，

其中水平状态保持单元包括：

设置在主体单元上的飞轮发动机；以及

轴向联接至飞轮发动机的飞轮，

其中响应于通过所述通信模块发送的向规定方向移动所述无人飞行器的信号的检测，所述控制模块停止所述飞轮发动机，并旋转所述倾斜单元，以使所述螺旋桨中的一个的旋转轴相对于所述主体单元倾斜，其中

响应于停止所述无人飞行器的信号的检测，所述控制模块操作所述飞轮发动机，以在水平方向上保持所述无人飞行器。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，每个倾斜单元的旋转轴线都垂直于每个螺旋桨的旋转轴。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，每个倾斜单元都具有单个旋转轴线或多个旋转轴线。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，每个倾斜单元都设置在每个支撑件与每个螺旋桨发动机之间。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，每个支撑件都具有两个分割部分，并且每个倾斜单元都连接至每个分割部分。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，主体单元包括：

传感器模块，其设置在主体中并且包括摄像机；以及

电池，其设置在主体中并且给通信模块、控制模块和传感器模块供电。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中，飞轮的旋转轴线垂直于主体单元的上表面。