[发明专利]三维输送式的台上型清洁装置

说明书

本发明涉及一种三维输送式的台上型清洁装置。清洁装置(1)具备三维循环路(2)，使得对工件进行保持的工件保持件(16)沿三维循环路(2)循环，该三维循环路(2)通过在长方体空间(20)内沿上下的边对能够在各方向上挠曲的环状的输送链(13)进行配置而形成。输送链(13)从上侧水平输送路部分(41)经由下降侧输送路部分(42)、下侧水平输送路部分(43)、上升侧输送路部分(44)而循环，针对保持于工件保持件(16)的工件实施超声波清洁、喷淋清洁、蒸汽清洁、干燥等处理。能够在有限的长方体空间内适当地配置工件输送路径，从而能够高效地进行工件的清洁作业。

技术领域

本发明涉及一种三维输送式的台上型清洁装置，其用于对螺栓、螺母等金属件、医疗器具的构成部件、其他由各种材料构成的小尺寸工件的清洁。

背景技术

作为清洁装置的布局(layout)，已知经由沿直线状的输送路排列的清洁槽、冲洗槽等而对工件进行输送的输送方式、沿圆形或长圆形的水平循环路而对工件进行输送并进行清洁等的水平循环方式(专利文献1)、沿圆形或长圆形的垂直循环路而对工件进行输送并进行清洁等的垂直循环方式(专利文献2)、使工件升降以及水平回旋的混合方式(专利文献3)、使工件进行横向移动以及垂直回旋的混合方式。

专利文献

专利文献1：日本特开平08-182973号公报

专利文献2：日本特开平09-299859号公报

专利文献3：日本实开平07-21167号公报

发明内容

由于小型的清洁装置的设置空间有限，因此，要求提高设置空间的利用效率，且高效地进行工件的清洁作业。特别是在台上型清洁装置的情况下，作为可利用的设置空间，大多限定为在台上能够确保的规定的宽度、进深以及高度的长方体空间。例如，在宽度为1m～2m、进深为1m～2m、高度为1m～2m左右的有限的长方体空间内，需要组装多个清洁用的处理槽、将工件输送至这些处理槽的输送路、沿输送路对工件进行输送的工件输送机构。

鉴于上述问题，本发明的课题在于实现一种三维输送式的台上型清洁装置，其在有限的长方体空间内适当地配置有工件输送路径，能够经由沿该工件输送路径配置的多个处理槽而高效地进行工件的清洁作业。

为了解决上述课题，本发明的三维输送式的台上型清洁装置的特征在于，具有：

三维循环路，其对作为清洁对象的工件的输送路径进行规定；

工件输送机构，其沿所述三维循环路对工件进行输送；

工件置入部，其将工件置入所述三维循环路；

工件输出部，其将工件从所述三维循环路输出；以及

多个工件处理部，它们配置于所述三维循环路上的所述工件置入部与所述工件输出部之间的不同位置，

当将规定大小的长方体的各边的方向设为x、y、z方向时，所述三维循环路具备：

第一输送路部分，其沿1条第一边延伸，该第一边沿所述长方体的x方向延伸；

第二输送路部分，其沿第二边延伸，该第二边从所述第一边的一端沿y方向延伸；

第三输送路部分，其沿第三边延伸，该第三边从所述第二边的端部沿z方向延伸；

第四输送路部分，其沿第四边延伸，该第四边从所述第三边的端部沿y方向延伸；

第五输送路部分，其沿第五边延伸，该第五边从所述第四边的端部沿x方向延伸；

第六输送路部分，其沿第六边延伸，该第六边从所述第五边的端部沿y方向延伸；