[发明专利]三维输送式的台上型清洁装置

权利要求书

1.一种三维输送式的台上型清洁装置，其特征在于，

所述三维输送式的台上型清洁装置具有：

装置壳体，其在内部具有长方体空间；

三维循环路，其设置于所述装置壳体的内部的长方体空间，对作为清洁对象的工件的输送路径进行规定；

工件输送机构，其沿所述三维循环路对工件进行输送；

工件置入部，其将工件置入所述三维循环路；

工件输出部，其将工件从所述三维循环路输出；以及

多个工件处理部，它们配置于所述三维循环路上的所述工件置入部与所述工件输出部之间的不同位置，

当将所述长方体空间的三边的方向设为x、y、z方向时，所述三维循环路具备：

第一输送路部分，其沿1条第一边延伸，该第一边沿所述长方体空间的x方向延伸；

第二输送路部分，其沿第二边延伸，该第二边从所述第一边的一端沿y方向延伸；

第三输送路部分，其沿第三边延伸，该第三边从所述第二边的端部沿z方向延伸；

第四输送路部分，其沿第四边延伸，该第四边从所述第三边的端部沿y方向延伸；

第五输送路部分，其沿第五边延伸，该第五边从所述第四边的端部沿x方向延伸；

第六输送路部分，其沿第六边延伸，该第六边从所述第五边的端部沿y方向延伸；

第七输送路部分，其沿第七边延伸，该第七边从所述第六边的端部沿z方向延伸；以及

第八输送路部分，其沿第八边延伸，该第八边从所述第七边的端部沿y方向延伸，

所述工件输送机构具备：

挠性的环状部件，其对所述三维循环路进行规定；

驱动部，其使所述环状部件在按顺序依次经由所述第一输送路部分～第八输送路部分的方向上循环；以及

工件保持件，利用所述环状部件对该工件保持件进行输送，

所述工件处理部中至少包括工件清洁部、工件冲洗部以及工件干燥部。

2.根据权利要求1所述的三维输送式的台上型清洁装置，其特征在于，

所述第一输送路部分、第二输送路部分以及第八输送路部分是沿水平方向对工件进行输送的上侧水平输送路部分，

所述第四输送路部分、第五输送路部分以及第六输送路部分是在比所述上侧水平输送路部分更靠下侧的位置处沿水平方向对工件进行输送的下侧水平输送路部分，

所述第三输送路部分是将工件从所述上侧水平输送路部分向所述下侧水平输送路部分输送的下降侧输送路部分，

所述第七输送路部分是将工件从所述下侧水平输送路部分向所述上侧水平输送路部分输送的上升侧输送路部分。

3.根据权利要求2所述的三维输送式的台上型清洁装置，其特征在于，

所述上侧水平输送路部分是与所述第一边、所述第二边以及所述第八边内切的圆弧状的输送路部分，

所述下侧水平输送路部分是与所述第四边、第五边以及第六边内切的圆弧状的输送路部分，

所述下降侧输送路部分是与所述第二边、第三边以及第四边内切的圆弧状的输送路部分，

所述上升侧输送路部分是与所述第六边、第七边以及第八边内切的圆弧状的输送路部分。

4.根据权利要求2所述的三维输送式的台上型清洁装置，其特征在于，

所述环状部件是能够在与长度方向正交的方向上挠曲的挠性的输送链，

在所述输送链安装有1个所述工件保持件，或者沿所述输送链的长度方向以规定的间隔对所述工件保持件进行安装。

5.根据权利要求4所述的三维输送式的台上型清洁装置，其特征在于，

所述驱动部具备：

上侧链驱动轮，位于所述上侧水平输送路部分的所述输送链的一部分架设于该上侧链驱动轮；

下侧链驱动轮，位于所述下侧水平输送路部分的所述输送链的一部分架设于该下侧链驱动轮；

下降侧链驱动轮，位于所述下降侧输送路部分的所述输送链的一部分架设于该下降侧链驱动轮；

上升侧链驱动轮，位于所述上升侧输送路部分的所述输送链的一部分架设于该上升侧链驱动轮；以及

马达，其使所述上侧链驱动轮、所述下侧链驱动轮、所述下降侧链驱动轮以及所述上升侧链驱动轮同步旋转。