[发明专利]力觉呈现装置

权利要求书

1.一种力觉呈现装置，包括：

壳体结构；

重锤，设置在所述壳体结构上，或者内置于所述壳体结构中；以及

驱动单元，所述驱动单元包括由一对支撑结构构成的第一支撑部，所述一对支撑结构支撑所述重锤的第一侧、以及与所述第一侧相对的第二侧，所述一对支撑结构之中的至少一个支撑结构包括能够向所述重锤提供偏加速度的致动器，并且所述一对支撑结构的每一个包括连接至所述重锤的滑动结构，其中

所述致动器用于在从所述重锤的所述第一侧朝向所述第二侧的方向或者从所述第二侧朝向所述第一侧的方向上产生第一偏加速度，并且

所述滑动结构被配置为在垂直于所述第一偏加速度的方向上滑动所述重锤。

2.根据权利要求1所述的力觉呈现装置，其中：

如果所述一对支撑结构之中的一个支撑结构是所述致动器，则所述一对支撑结构之中的另一个支撑结构包括被动驱动单元，所述被动驱动单元用于在包含所述第一偏加速度的方向的轴方向上进行驱动。

3.根据权利要求2所述的力觉呈现装置，其中：

所述滑动结构是直线运动导轨结构、滚珠衬套结构、自润滑轴承结构或者各向异性弹性系数材料。

4.根据权利要求1所述的力觉呈现装置，还包括：

由一对支撑结构构成的第二支撑部，所述一对支撑结构分别设置在所述重锤的不同于所述第一侧和所述第二侧的第三侧上、以及与所述第三侧相对的第四侧上。

5.根据权利要求4所述的力觉呈现装置，其中：

构成所述第二支撑部的所述一对支撑结构每个包括在包含第一偏加速度的方向的轴方向上滑动的滑动结构。

6.根据权利要求5所述的力觉呈现装置，其中：

构成所述第二支撑部的所述一对支撑结构之中的至少一个支撑结构包含能够在从所述重锤的所述第三侧朝向所述第四侧的方向或从所述第四侧朝向所述第三侧的方向上提供第二偏加速度的致动器，以及

构成所述第一支撑部的所述一对支撑结构每个包括在包含所述第二偏加速度的方向的轴方向上滑动的滑动结构。

7.根据权利要求5所述的力觉呈现装置，其中：

所述滑动结构是直线运动导轨结构、滚珠衬套结构、自润滑轴承结构或者各向异性弹性系数材料。

8.根据权利要求1所述的力觉呈现装置，其中：

构成所述第一支撑部的所述一对支撑结构中的每个支撑结构分别包括所述致动器。

9.根据权利要求4所述的力觉呈现装置，其中：

构成所述第二支撑部的所述一对支撑结构中的每个支撑结构分别包括所述致动器。

10.根据权利要求1所述的力觉呈现装置，其中：

所述重锤是构成所述壳体结构的一部分的部件，或者是内置于所述壳体结构中的部件。

11.根据权利要求10所述的力觉呈现装置，其中：

所述力觉呈现装置是便携式终端装置，以及

所述部件是电池、控制板、显示面板或者触控面板。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的力觉呈现装置，其中：

所述致动器包括：

压电元件，以及

垫片，所述垫片包括：

固定到所述壳体结构的固定部，

用于附装所述压电元件的附装部，以及

设置在所述固定部与所述附装部之间的弯曲部。

13.根据权利要求12所述的力觉呈现装置，其中：

所述致动器用于以小于所述固定部与所述附装部之间的高度差的位移振动，所述固定部与所述附装部之间的所述高度差是由所述弯曲部形成的。