[发明专利]具有多路调节的制动装置和用于压力调节的方法

说明书

本发明涉及机动车制动装置，具有：操纵装置；产生作用于操纵装置的反作用力的行程模拟器；具有至少一个将两个工作腔分离的活塞的第一活塞缸装置，每个工作腔经至少一个液压连接管路与制动回路的至少一个车轮制动器连接；控制装置，制动回路配有至少一个车轮制动器且车轮制动器可分别经其配设的可控制的切换阀与其配设的连接管路连接以形成压力和释放压力；具有至少一个工作腔的至少一个电动驱动的压力供给单元，使得可选地同时或依次形成或释放在车轮制动器中的制动压力，其中仅唯一的车轮制动器或每个制动回路的仅一个车轮制动器配有在车轮制动器和压力介质储备容器之间的液压连接装置中的出口阀，在出口阀和压力介质储备容器之间没有其他阀。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的制动装置。

背景技术

从WO2006/111392A1和WO2010/091883A1已知制动装置，其中在 ABS运行中同时地或以闭合的多路工作方式依次设定车轮制动器中的压力。这经由切换阀以及经由被驱动的活塞的位置调节的控制来进行，以在考虑每个单独的车轮制动器的压力容积特性曲线的情况下形成压力或释放压力。优选地，使用具有低的流动阻力的切换阀与车轮制动器连接。压力在此能够顺序地或同时地在一个或多个车轮制动器中改变。为了进行控制，使用压力传感器，所述压力传感器测量在活塞缸单元和车轮制动器之间的液压连接装置中的压力。

所述方法的优点是非常精确的压力调节，尤其是在低的摩擦系数和再生的情况下。此外，能够明显降低阀的耗费，因为替代每个车轮制动器各一个入口阀和各一个出口阀，仅需要一个切换阀。在从这两个文献中已知的制动装置中的缺点在于对电动机的高的要求。因此，所述电动机此外必须具有小的惯性以及用于换向运行的高的转矩。

从DE 10 2012 002 791 A1中已知一种车轮制动器，所述车轮制动器的具有主制动缸和隔离阀的基本构造在市场上作为MKC1(也参见DE 10 2013224313 A1)已知。多路运行在此构建成，使得不仅主制动缸而且压力供给单元分别经由隔离阀与制动回路连接。

所述装置的优点是模块化的构造和使用标准部件(主制动缸)，以及使用单独的压力供给单元。在所述装置中，在制动回路中不出现压差，因为压力供给单元经由隔离阀与制动回路连接，并且经由接入用于介质分离的活塞不出现压差。

然而，缺点是部件的高的耗费。因此，此外需要大量的阀、具有两个腔的耗费的主制动缸和模拟器。

在DE 102014117727中，将在DE 10 2012 002 791 A1中描述的制动系统用新型的压力供给单元补充，所述压力供给单元具有双冲程活塞，所述双冲程活塞以前进冲程和返回冲程运行，并且在前进冲程中具有与在返回冲程中不同的液压横截面，并且借助所述双冲程活塞受控的压力释放是可能的。

该实施方案的优点是通过压力产生单元的持续的输送，以及在具有入口阀和出口阀的传统的制动装置中通过使用更小的液压面积可使马达小型化。然而，由于对用于在调控运行中使用的马达转矩的高的动力要求，不能够利用小型化的优点，进而制动装置不能够有利地最小化。

此外，从现有技术中已知具有行程模拟器的不同的主制动缸实施方案，所述主制动缸实施方案构造成具有两个活塞或三个活塞以及一个行程模拟器。

主制动缸的有利的实施方案提出用于行程模拟器的相应的阀线路 (在失效恢复中的关断、功能阀、在失效恢复中的馈送)以及用于在线控制动运行中将踏板脱耦的通向制动回路的隔离阀。在此，仅示例性地参照DE 10 2010 081463 A1和DE 10 2013 216477 A1。其他的制动系统从DE 10 2015 103859.5(具有两个活塞的多路复用器)、DE 102011102270(三个活塞)、DE 10 2013216477 A1(CAS，3活塞系统，辅助活塞、压杆活塞、浮动活塞，具有部分多路运行)和DE 10 2013224313中已知。